freertos的时间片轮转中怎样设置一个task所占的时间片周期？

我想请教一下freertos的时间片轮转中怎样设置一个task所占的时间片周期，比如时钟节拍设置为1ms，我想设置两个相同优先级的任务所占的时间片周期为5ms，该怎样设置

2020-6-16 16:11:42

freeRTOSConfig.h文件中，宏
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
的定义就是“心跳”频率，也就是1秒钟心跳次数。
修改这个频率值即可得到想要的时间片周期。

2020-6-16 16:31:14

你的需求好奇怪，要是都是5ms周期就设置时钟周期5ms呗，要是这两个任务执行完长于1ms，中间又不想被打断，就临界代码保护，不知道理解的对不

2020-6-16 16:46:15

好的，谢谢大神

2020-6-16 16:56:36

我以为可以把心跳设置为1ms，再通过另一个宏设置一个任务占多少个心跳呢