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把时间片使能语句屏蔽掉(即:#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 0u)后,虽然结果似乎与之前相同,但是仔细分析程序代码,还是完全不同:
第一,OS_SchedRoundRobin()代码没有编译,所以程序中肯定没有时间片轮转调度功能。 第二,task1_task和task2_task任务,通过OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err)出让CPU使用权,所以两个同优先级的任务可以轮流工作。 第三,可以去掉两个任务的OSTimeDlyHMSM(),使之不出让CPU使用权,则同优先级的任务只能有一个工作。但是如果在时间片轮转调度情况下,此时两个任务仍然是可以工作。 从楼主的帖子,引申出一个新问题,如果几个任务优先级相同,又不使用时间片轮转调度,实际应用是否可行呢? 几个任务的关系,就不是抢占式调度了,需要当前任务主动出让CPU使用权,同优先级的下一个任务才能运行。不过由此带来的一个好处是:各任务中可以使用不可重入函数,可以使用一些共享资源,不必担心资源冲突。 |
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我在时间片轮转调度实验时,结果不对,好像程序跑飞了样
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举一反三啊,厉害
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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