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赵敏杰

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如何减小步进电机共振震动

`当使用400步一圈的步进电机，并进行64细分之后，电机任然在某几个速度震动厉害，请问有什么办法在不改动当前威廉希尔官方网站 和结构的情况下可以减小震动，细分更多已经试过，改变电流，电压也试过，调节驱动斩波频率也试过` 79c9480cb6657dd5d8ba645a15ef37d.png 599dd94aab94057a1150892563d8a7e5_090459bul3htewotb4ztzt.png.thumb.jpg mmexport1596070913784.jpg

回帖（9）

99714836

2020-7-27 14:22:29

最佳答案

现在变频器，控制湿度的时候，同步调节跟踪电压与速度同步，这样就会改善这个现象。
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  • 赵敏杰: 嗯嗯，这样是可以，现在我们换了电机驱动芯片，改成了TMC2660

99714836

2020-7-27 14:34:25
可以设置减震垫，加固电机安装基座，适当调节驱动电流，可以取得好的效果。
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  • 赵敏杰: 减震垫有的，现在基座也还行，再加固就要改结构了应该不会改了，改电流发现只能让震动的点改变不会减小震动

jiciwi

2020-7-27 20:31:27
看看
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99714836

2020-7-28 13:40:36
可以查看一下，电流电压在高速时候，电流电压是否存在脉动，如果出现大电流工况下有变化，就有可能会出现震动现象。
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  • 赵敏杰: 高速下不震动的，主要是45转每分钟和90转每分钟震动厉害，电流是正弦波，波形还行的

赵敏杰

2020-7-30 09:06:14
这个就是在0.22R电阻上采到的电压波形，差不多就是电流波形了，波形还行
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99714836

2020-7-30 14:09:19
是出现电源频率与转动速度频率在同频情况下，出现谐振波引起的，加强电源滤波防止电源含交流成分会引起转速谐振，产生振动。
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  • 赵敏杰: 试了没用，输入电源加过2200uf电容，还并了好几个100nf ，1nf 全都没用，是减小了波动，但不能减小电机震动。发现一个现象，当电机震动时，如果把电机外壳用力按在桌上不让它震动，电源波动会减小。差不多就是减小电机震动可以减小电源波动，减小电源波动不能减小电机震动

99714836

2020-7-31 08:54:54
试试看调换高频直流电源，看看会改变。
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  • 赵敏杰: 嗯嗯，这个没有会不会很贵啊，，，现在我们想了一个办法，把电流设为可调，电流变大，共振点会上移，所以现在让电流变得可调，在原来震动的范围改变电流。原来是想改变电流全范围减小震动的想法不行。。。。话说有没有办法减小电机震动通过转子和齿轮传导的震动，安装部分可以加减震垫，转子好像没有办法

99714836

2020-8-2 09:58:59
可以加减震垫至合适程度，可以适当调整适合对应速度的电流，只是需要一个能与速度反馈相对应的自动调整电流大小数值。应当可以解决这个问题。
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99714836

2020-8-2 10:00:58
其实现在市场买来的24V直流稳压电源就是高频开关电源
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  • 赵敏杰: 这样啊，试过了也不行，现在是通过使电流可调改变共振点的办法来避开

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