FreeRTOS内存管理的算法解析？

关于FreeRTOS内存管理，有人测试过它给定的算法么？
会不会有内存碎片的出现，如果产品一直运行，会不会出现内存崩溃的情况。
求证啊。
目前用heap_2.c，但是这个算法是有碎片出现的。
有没有好的方法，来管理内存呢？