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四轴航拍飞行器功能概述:
本设计是基于 STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控 威廉希尔官方网站
, 电源管理, 通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。
四轴航拍系统设计框图:
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谢谢分享~~~
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下载学习 感谢楼主分享,以后遇到难题还请不吝赐教。
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好资料,谢谢分享,学习一下飞行器的知识,拓宽一下知识面!
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