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一、wiringPi WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网:http://wiringpi.com/ 1、wiringPi安装 (1)方案1-使用GIT工具 通过GIT获得wiringPi的源码
在windows上下载wiringPi库,并复制到树莓派中,运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号)
从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式,下面以Pioneer600扩展板的LED1为例,第一种为板上编号(37),即中间两列,表示第几号插针。第二中为wiringPi编码(25),使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号,第三种为BCM编号,这个是更加BCM管脚来编号的,使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。 关于更多wiringPi的库函数,可参看wiringPi官网,也可参考wiringPi用户手册。 http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y |
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bcm2835
bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数,相当于stm32的固件库一样,底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。 安装bcm2835库 从bcm22835官网(http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/)下载最新版本的库,然后解压安装。 view sourceprint?
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python
1、安装RPi.GPIO (1)先安装python-dev,输入以下指令。
(2)安装RPi.GPIO和spidev,先下载安装包(RPi.GPIO安装包和spidev安装包,参见:https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIOhttps://pypi.python.org/pypi/spidev ),然后通过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。 然后对应进到文件夹内,执行安装: 安装smbus库,I2C接口库函数 安装serial库,UART接口库函数 |
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