继电器驱动直流电机拉升物体，但电压不足导致电机不够力

本帖最后由 leeops 于 2021-2-1 18:07 编辑

使用继电器驱动一直流电机拉升物体，24V，带刹车的。实现物体升、降、停。有一个简单的电流采样威廉希尔官方网站 ，做电机过载保护。

现象：拉升物体时电机接头两端电压降至13V左右，导致电机不够力拉升。当电机直接接24V时则工作正常。

ps.ULN2001上的两个输入PWM4 PWM5，输入的是开关量，并不是PWM信号。

威廉希尔官方网站 图：

继电器和电机资料：