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BearPi-HM_Nano开发板第一个示例程序

BearPi-HM_Nano开发板第一个示例程序本示例将演示如何编写简单业务,输出“Hello World”。
修改源码bugfix和新增业务两种情况,涉及源码修改。下面以新增业务举例,向开发者介绍如何进行源码修改。
  • 确定目录结构。
    开发者编写业务时,务必先在./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample路径下新建一个目录(或一套目录结构),用于存放业务源码文件。
    例如:在app下新增业务my_first_app,其中hello_world.c为业务代码,BUILD.gn为编译脚本,具体规划目录结构如下:
    .└── applications            └── BearPi        └── BearPi-HM_Nano            └── sample                │── my_first_app                │  │── hello_world.c                │  └── BUILD.gn                └── BUILD.gn

  • 编写业务代码。
    在hello_world.c中新建业务入口函数HelloWorld,并实现业务逻辑。并在代码最下方,使用OpenHARMony启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。(SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中)
    #include "ohos_init.h"#include "ohos_types.h"#include void HelloWorld(void){    printf("[DEMO] Hello world.n");}SYS_RUN(HelloWorld);

  • 编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件。
    如步骤1所述,BUILD.gn文件由三部分内容(目标、源文件、头文件路径)构成,需由开发者完成填写。以my_first_app为例,需要创建./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/my_first_app/BUILD.gn,并完如下配置。
    static_library("myapp") {    sources = [        "hello_world.c"    ]    include_dirs = [        "//utils/native/liteos/include"    ]}


    • static_library中指定业务模块的编译结果,为静态库文件libmyapp.a,开发者根据实际情况完成填写。
    • sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径,若路径中包含"//"则表示绝对路径(此处为代码根路径),若不包含"//"则表示相对路径。
    • include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。
  • 编写模块BUILD.gn文件,指定需参与构建的特性模块。
    配置./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/BUILD.gn文件,在features字段中增加索引"my_first_app:myapp",使目标模块参与编译。并屏蔽其他模块。
        #"D1_iot_wifi_scan:wifi_scan",    #"D2_iot_wifi_connect:wifi_connect",            #"D3_iot_udp_client:udp_client",    #"D4_iot_tcp_server:tcp_server",    #"D5_iot_mqtt:iot_mqtt",            #"D6_iot_cloud_oc:oc_mqtt",    #"D7_iot_cloud_onenet:onenet_mqtt",        "my_first_app:myapp"


    • my_first_app是相对路径,指向./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/my_first_app/BUILD.gn。
    • myapp是目标,指向 ./applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/my_first_app/BUILD.gn 中的static_library("myapp")。
运行结果示例代码编译、烧录、运行、调测后,会显示如下结果:
ready to OS startFileSystem mount ok.wifi init success![DEMO] Hello world.

下一步学习恭喜,您已完成BearPi-HM_Nano开发板快速上手,可以进行BearPi-HM_Nano案例开发了。

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