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我又带着问题来了 labview和机械手通信
设备总是要有个暂停和继续运行的按钮 我界面做了个暂停按钮,可是这个暂停按钮只暂停机械手的程序,并不暂停labview的程序。 暂停的时候我labview是一直在循环等待机械手发送指令PHOTO再执行接下来的程序 可是当我继续运行时候,机械手程序也确实继续运行了,我用了串口助手测试机械手继续运行后是否发送了指令PHOTO,串口助手也收到了 然后 我是在labview循环接收指令的while循环结构中添加了一个对话框,试试是不是暂停了以后labview还在循环接收机械手的指令,并且打开串口助手确认串口依然打开着 对话框一直弹出,应该说明暂停labview也在接收指令,串口助手无法打开串口说明和机械手通信的串口也是一直打开着的 既然暂停 继续运行后机械手确实也发了指令, labview串口也没关闭,也一直再循环等待接收指令 我实在是看不出哪边的问题,因为不暂停就能收到指令,正常执行下去,所以我感觉串口配置应该并没有问题的啊?
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4个回答
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程序写法有问题。一个字节一个字节的接受,然后判断接收字符串有没有PHOTO。
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2 条评论
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谢谢各位的建议,后来测试了发现机械手后续确实也发指令了,是labview通讯出错,好像串口倒是一直开着的,但是一直有报错才没有收到的,由于报错没跳出来,程序也没停止所以我一直以为通信没啥问题。
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