如何去选择伺服电机？伺服电机的选型有哪些原则？

　　
　　瞬时最大扭矩一般都在电机启动时，负载惯量是折算到电机轴上的负载惯量。
　　传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速
　　传动轴转动惯量计算：
　　J主动轮=J从动轮 / i^2
　　i = n主动轮/n从动轮
　　
　　（图中的R即为传动比）。