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步进电机总结步进电机分为单极性和双极性单极性，COM端一直通电，通过另外四相的组合，实现正反转（电流方向），半步等功能双极性，通过各相位的通电组合实现转动，半步等功能，细分器是通过改变各相的电流大小，使得转子在一个整步中的不同位置（64细分等）
静态指标术语： 相数：相数越多，步距角越小 拍数：指电机转过一个齿轮角所需脉冲数 步距角：一个脉冲信号所对应电机转动的角度 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩 静转矩：电机在额定静态电压作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，动态... 
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