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伺服电机加减速机后惯量放大多少？加减速机之后的等效惯量是这样计算：Ja = J0 + J1 + J2/n^2其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方 。一般情况下惯量和加减速是相关的，只要加减速时间长一点，一般不会出什么问题，匀速的时候其实不太消耗能量...
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