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针对传统模型预测控制的上述缺点，提出了一种改进的模型预测直接转矩控制算法。改进算法通过对电磁转矩的直接控制，以参考电磁转矩跟踪取代传统模型预测控制算法中的参考电流跟踪，控制更加直接、有效。与直接转矩控制相比，本文提出的算法无需对定子磁链进行精确控制或滞环控制。另外，成本函数的设计考虑了多个控制指标。首先，设立电压矢量切换约束，避免了逆变器两相甚至三相开关的同时切换，有效限制了逆变器的最大开关频率。其次，成本函数的设计加入了MTPA指标，通过合理设计成本函数，可以直接通过模型预测控制的滚动优化过程使得系统在额...
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