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最近做了一个小设备,需要使用舵机作为执行单元,简单分享下自己的资料。这个小设备左外后,感觉舵机确实是一个非常有价值的东西,相对来说控制很简单,价格便宜,动作也很灵活,估计以后应用前景还是很广泛的。1.什么是舵机: 在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之...
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