基于STM32的超声波测距设计

基于STM32F103的超声波测距（定时器）使用的硬件设备:stm32f103c8t6,0.96寸OLED，超声波模块HC-SR04废话不多说，上程序就对了(亲测有效)超声波模块ultrasound.h文件#ifndef __ULTRASOUND_H#define __ULTRASOUND_H#include "common.h"//超声波模块引脚配置#define ULTRASOUND_GPIO                                                 GPIOA#define ULTRASOUND_GPIO_CLK                                 R