独立看门狗的主要性能和功能有哪些

　　看门狗准确来说就是在单片机构成的系统中，可能会收到外界电磁波的干扰，造成程序跑飞，陷入死循环中，这样系统就不能够正常的工作，看门狗就是用来监控这种非正常的程序，如果系统因为故障没有能够及时的去喂狗，然后，这狗就完了，最终导致系统的重启，程序重新执行。
　　**看门狗的原理：**单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗威廉希尔官方网站 就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）
　　STM32系统中的看门狗有两种——独立看门狗与串口看门狗：
　　**1.**独立看门狗IWDG–独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
　　**2.**窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
　　一、独立看门狗
　　
　　独立看门狗的主要性能：
　　● 自由运行的递减计数器
　　● 时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作）
　　● 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位
　　独立看门狗的功能描述：
　　在键寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位 。
　　
　　寄存器访问保护：
　　IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向
　　IWDG_KR寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作（即写入0xAAAA）也会启动写保护功能。状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。
　　
　　
　　
　　
　　
　　独立看门狗超时时间：
　　
　　
　　
　　其中prer为寄存器的值，而（4乘以2^prer）就是它的预分频系数，（预分频系数/40）就是它的时钟，最后乘以rlr就是它的溢出时间。
　　独立看门狗操作库函数：
　　
　　独立看门狗操作步骤：
　　
　　如：
　　void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）
　　{
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
　　IWDG_SetPrescaler（prer）; //设置IWDG预分频值：设置IWDG预分频值为64
　　IWDG_SetReload（rlr）; //设置IWDG重装载值
　　IWDG_ReloadCounter（）; //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
　　IWDG_Enable（）; //使能IWDG
　　}
　　void IWDG_Feed（void）//喂独立看门狗
　　{
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　}
　　注：新人上路，网上整理资料，学习专用。