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电机分类
电机可以简单的分为步进电机、直流电机、以及舵机。电机的应用场景主要是由于电机的自身特点决定的,步进电机的高精度、脉冲数与步进角度成正比、脉冲频率决定速度的特点,决定了它在数控机床制造领域使用极其广泛;直流电机的启动和调速性能较好,广泛用于平衡车、电动滑板车、智能车、无人机、录像机、吹风机等适用于高速的场景中;舵机的角度可以根据脉冲宽度来进行调制,广泛用于航空、航海的模型中,并且航天方面,导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。对速度要求高的会选择直流电机,对精度要求高的会选择步进电机等等; 直流电机 直流电机中还分为普通的直流电机、直流减速电机,有刷和无刷,共分为: • 直流有刷电机 • 直流有刷减速电机 • 直流无刷电机 • 直流无刷减速电机 这四种电机。从字面意思上就可以想象的到,普通的直流电机和直流减速电机相差的只有“减速”,它们在构造上相差的是一个减速齿轮组。普通的直流电机当空载时,电机的转速由电压决定; 直流减速电机的转速由齿轮组和电压决定;齿轮组的作用是,提供较低的转速,较大的力矩;同时不同的减速比会提供不同的转速和力矩。这样就大大提高了减速电机的使用率。 图1-1 减速电机 |
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