如何去启用STM32F4的窗口看门狗

STM32看门狗分为哪几种？
IWDG和WWDG有哪些相同点和不同点？
如何去启用STM32F4的窗口看门狗？

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李明烨

2021-8-13 17:35:10

一、介绍
STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种，两者使用调条件如下所示：

IWDG和WWDG两者特点如下图所示：

二、WWDG原理介绍
寄存器

控制寄存器（WWDG_CR），只有低八位有效。WDGA 位则是看门狗的激活位。T［6:0］是7 位计数器（MSB 到 LSB），这些位用来存储看门狗计数器的值，它每隔PCLK1 个周期递减一次。当它从 0x40 滚动到 0x3F（T6 清零）时会产生复位。
配置寄存器（WWDG_CFR），位9EWI：提前唤醒中断，位 8:7 计数器时钟分频器，W［6:0］窗口看门狗的上窗口
状态寄存器（WWDG_SR），这玩意仅0位有效，当计数器值达到 0x40 时此位由硬件置 1，它必须由软件通过写入 0 来清零，写入 1不起作用。如果不使能中断，在计数器的值达到 0X40的时候，此位也会被置 1。
如果激活看门狗（WWDG_CR 寄存器中的 WDGA 位置 1），则当 7 位递减计数器（T［6:0］位）从 0x40 滚动到 0x3F（T6 已清零）时会引发复位。当计数器值大于配置寄存器W［6:0］中所存储的值时，如果软件重载计数器T［6:0］，则会产生复位。
应用程序在正常运行过程中必须定期地写入 WWDG_CR 寄存器以防止 MCU 发生复位。但只有当计数器值低于配置寄存器W［6:0］中的值时，才能执行此操作。存储在 WWDG_CR 寄存器T［6:0］中的值必须介于 0xFF 和 0xC0 之间：

【注】
WDGA 位则是看门狗的激活位，该位由软件置 1，以启动看门狗，并且一定要注意的是该位一旦设置，就只能在硬件复位后才能清零了。
EWI 是提前唤醒中断，即在快要产生复位的前一段时间（T［6:0］=0X40）来提醒我们，需要进行喂狗了，否则将复位！因此，我们一般用该位来设置中断，当窗口看门狗的计数器值减到 0X40 的时候，如果该位设置，并开启了中断，则会产生中断，我们可以在中断里面向 WWDG_CR 重新写入计数器的值，来达到喂狗的目的。注意这里在进入中断后，必须在不大于1个窗口看门狗计数周期的时间（在PCLK1频率为42M且WDGTB为0的条件下，该时间为 97.52us）内重新写 WWDG_CR，否则，看门狗将产生复位！
三、WWDG时序图（重点理解）

其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms），就是在写入计数器T［6:0］后，从计数器递减开始，在不重载T［6:0］的情况下，直到T［6:0］的值递减到 0x3F触发复位为止，所经过的时间
Tpclk1：1/APB1 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
T［5:0］：窗口看门狗的计数器低 6 位

【注】图中的WDGTB为3表示2^3=8，表示8分频，最小时间910us也等于每次计数器减1所需要经过的时间：T（LSB），每隔136.53us减1。最大值也等于，设置重载（喂狗）值127时（最大），一个复位周期的时间就是最大值39.91ms，也就是所能维持进入复位的最大时间。
四、代码实现
介绍要如何启用 STM32F4 的窗口看门狗
1 ）使能 WWDG 时钟（IWDG 有自己独立的 32Khz 时钟，不存在使能问题。而 WWDG使用的是 PCLK1 的时钟，需要先使能时钟。）
2 ）设置窗口值和分频数
3 ）开启 WWDG 中断并分组
u8 WWDG_CNT=0X7F;//初始化窗口看门狗 //tr ：T［6:0］，计数器值 //wr ：W［6:0］，窗口值 //fprer：分频系数（WDGTB），仅最低2位有效 //Fwwdg=PCLK1/（4096*2^fprer）。一般PCLK1=42Mhzvoid WWDG_Init（u8 tr，u8 wr，u32 fprer）{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG，ENABLE）; //使能窗口看门狗时钟 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT，设置低七位有效 WWDG_SetPrescaler（fprer）; //设置分频值 WWDG_SetWindowValue（wr）; //设置窗口值// WWDG_SetCounter（WWDG_CNT）;//设置计数值 WWDG_Enable（WWDG_CNT）; //开启看门狗，同时T［6:0］被赋初值 //中断优先级管理 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//中断窗口看门狗 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//子优先级为3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能窗口看门狗中断 NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; WWDG_ClearFlag（）;//清除提前唤醒中断标志位 WWDG_EnableIT（）;//开启提前唤醒中断}//窗口看门狗中断服务程序 void WWDG_IRQHandler（void）{ WWDG_SetCounter（WWDG_CNT）; //重设窗口看门狗值 WWDG_ClearFlag（）;//清除提前唤醒中断标志位 LED1=！LED1;}
可以看到DS1不停的闪烁，而DS0只在刚启动的时候闪一下。

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李明烨

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