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每日文献 |带你坚持阅读掌握行业最前沿技术扫描下方二维码进入微信公众号文献 |王伟然，吴嘉欣，张懿等永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制电工技术学报为提高永磁同步电机伺服系统的动态响应性能，解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题，提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中，构成自适应电流误差积分反步控制器，实现对dq轴电流给定的精确跟踪，提高dq轴电流控制系统对内部参数摄动的鲁棒性。在此基础上，设计模糊推理模块，应
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