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全向轮机器人是怎样进行直线运动的？

2021-8-30 06:02:40 834 电机驱动

0 关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/d6EKLlen4gF8Eoat8eSFvQ（包含原文PDF百度云下载链接）左向直线运动：以图 2.2（b）为例，需要控制三个全向轮同时按照一定速度运动。这里只定性分析关系，从图 2.1可以看出，由电机驱动全向轮转动产生的速度总是沿着轮毂径向（即圆ABC的切线方向），只是最终实际合成的运动速度会因为速度叠加的关系而发生变化。从图 2.2（b）中看出，M1轮正转，M2轮.. 0 全向轮机器人左向直线运动分析.pdf 250 Bytes , 下载次数: 0
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