[资料]

无人机飞行控制为什么会不稳定

2021-9-1 06:46:25 3879 无人机飞行控制 gps

0 无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因分析参考链接控制器：无线信号地面站飞控传感器：气压计IMU惯性测量单元加速度计陀螺仪GPS磁罗盘多旋翼其他传感器姿态稳定分析：第一种情况，起飞后，姿态模式往一个方向飘；缺少居中信号陀螺仪未校准电机转速不平衡其他轻微扰动第二种，起飞后，gps模式往一个方向飘；遥控器缺失GPS信号受到影响第三种：起飞后，姿态模式稳定，一切到GPS模式就会画圈；磁盘干扰第四种：起飞后，姿态模式和GPS模式都自旋；电机安装不水平第五种：飞行走不了直线（s线、直线但与机头方向不一致）；GPS受到干扰 0 无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因分析.pdf 143 Bytes , 下载次数: 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 有刷电机无人机飞行控制器 1322 • 请问一下无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因是什么？ 2743 • 无人机飞控系统 2113 • 航模/无人机遥控的解决方案 2903 • 无人机飞行控制器威廉希尔官方网站该怎么设计？ 4454 • 德州仪器全新参考设计改善无人机飞行时间和电池寿命 2619 • 无人机中的MCU是如何工作的？ 2144 • 限制无人机发展的因素有哪些 3387 • 无人机有人管了全国首个无人机飞行服务中心试运行 3012 • 【AWorks280试用申请】通用多旋翼无人机安全保护系统 1741