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导航定位技术分类

2021-9-1 07:15:25 1239 编码器导航系统转换

1 第一章导航定位技术分类 1. 定位技术分类1.1 基于相对测量的定位（航位推算）1.2 基于绝对测量的定位1.3 组合定位 1. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位（航位推算）（1）轮式里程计通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑，定位误差会随着移动距离增加，影响长期精度（2）惯性导航惯性导航系统是自主的，.. 0 组合导航GPS+IMU.pdf 7 Bytes , 下载次数: 1
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