Odrive开发笔记文章目录Odrive开发笔记接线配置进入校准测试用python来控制odrive电机控制介绍位置环速度环把从一开始做odrive驱动无刷电机的所有过程都记录下来接线1. 首先，接线最好不要杜邦线，用这个带接口的硅胶线比较好。2. 编码器：编码器选择的是as5047p，用的是ab的接法，淘宝老板说没有i相，也就是没有索引值。spi的接了没弄通，果断接ab了。如果要接spi的话（两个编码器），cs片选是要用两个gpio口接出来到两个编码器上，另外的就该接什么就是什么了，像MI...
