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硬件:Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机1、原点回零方式简介:有几种原点回零方法,每种方法建立:原点参考(限位或原点开关转换或编码器索引脉冲)运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。图 1 回零过程图原点回零模式用于寻找机械原点, 并定位机械原点与机械零点的位置关系。原点回零成后, 电机停止位置为机械原点(HomePosition), 通过设置 607...
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