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作者:红桃K 0 引言 微型飞行器(Micro Air Vehicle,简称MAV)是20世纪90年代发展起来的一种新型飞行器。根据美国国防高级研究计划局(DARPA)的定义,微型飞行器的基本技术指标包括:飞行器最大尺寸不超过15 cm,重量10~100 g,有效载荷1~18 g,续航时间20~60 min,巡航速度30~60 km/h,飞行距离1~10km
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