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1.定时器分类
共7个定时器; ——3个16位定时器,也就是普通定时器,每个定时器有多达4个输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入。 ——1个16位带死区控制和紧急刹车,即高级控制定时器,用于电机控制的PWM高级控制定时器。 ——2个看门狗定时器(分为独立型和窗口型)。 ——系统时基定时器:24位自减型计数器。 2.看门狗定时器 2.1独立看门狗 ——独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器,它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器提供时钟,由于它的振荡器独立于主时钟,所以独立看门狗可以运行于停机和待机模式。 ——当系统发生问题时独立看门狗可复位整个系统。 ——或者作为一个自由定时器为程序提供超时管理。 ——通过选项字节可以配置成是软件或者硬件启动看门狗。 ——在调试模式下,计数器可以被冻结。 2.2窗口看门狗 ——窗口看门狗内有一个7位递减计数器,记录的时间更短一些,并可以设置为自由运行。 ——与独立看门狗一样,也可用于发生问题时复位整个系统,最大不同在于它没有独立振荡器,由主时钟驱动。 ——具有早期预警中断功能;也可以作中断输出。在调试模式下,计数器可以被冻结。 3.嘀嗒定时器 ——系统时基定时器也称嘀嗒定时器,这个定时器专用于实时操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。它具有具有如下特性: —24位的递减计数功能; —自动重加载功能; —当计数器为0时产生一个可屏蔽的系统中断。 —可编程时钟源 |
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