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求大神分享伺服电机转矩常数的标定方法

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求大神分享伺服电机转矩常数的标定方法 0
2021-9-26 06:26:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刀马旦相关推荐 • 伺服电机的 “堵转转矩”是什么意思？ 657 • 伺服电机的转矩控制模式有何作用 2418 • 求大神分享伺服电机的几种常用模式及控制模式的设置 1788 • 伺服系统的机械时间常数是什么 1840 • 伺服电机的调试方法是什么？ 1511 • 伺服电机选型的标准是看电流还是转矩？ 563 • 三菱伺服电机转矩模式怎么设置？ 11662 • 转矩传感器标定 3084 • 三菱伺服电机有哪几种转矩控制模式 2088 • 伺服电机的调试方法有哪些 1574 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 测试条件 ① 电机空载，无减速器 ② 不能长时间过载，温升会影响转矩常数专业方法 Step1：使用电机测功机调出不同转矩 Step2：测量电机三相的相电流有效值 Step3：数据处理，拟合曲线。数据测量越密集，转矩常数越准确！凑合用的方法 Step1：电机空载运行，记录电流（相当于辨识摩擦力） Step2：末端加装已知负载（重量、惯量等动力学参数）运行，记录电流 Step3：构建动力学方程，最小二乘法求解转矩常数当然，如果有力矩传感器更好，不过这种方法的成本你懂的~ 结论由上图可以看出，转矩较小时，等效电流与转矩成正比；当电流大到一定程度，出现饱和现象，曲线类似抛物线形状！通常，电机在出厂前，厂商会进行标定，用户直接使用厂商提供的数据即可！

2021-9-26 10:32:50 评论举报刘浩