关于NI-9401板卡与伺服驱动器CN1端口的接线问题

请问您知道伺服驱动器I/O端口（CN1)，在转矩控制的模式下怎么接线吗？我要把伺服驱动器的CN1和NI-9401接线，端口有25个针脚，不知道该怎么接。下面图1、2是伺服驱动器接口，图3、4是9401接口。