运行伺服时模组移动过程中声音很大的原因是什么？怎么解决？

2021-10-8 11:41:22

问题描述：首次运行伺服时，模组移动过程中声音很大
原因：伺服参数未调整好，需要调整伺服刚性
1、配置基本的伺服文件如下：

2、把移动到中间位置，准备做一键调整测试
3、设置伺服参数：需要调刚性的参数PB01改为0002

4、写入轴参数，然后复位重启
5、点击调整—》一键式调整

需要设定调整的脉冲，刚开始时移动不用太大
6、伺服自动调整完成后，更新轴参数，轴写入后，再复位重启
7、把伺服移动到比较卡的位置，重复执行5步骤
8、逐渐把移动量增大，最好移动范围是模组的量程，反复一键调谐，更新参数
9、轴写入后断电重启，试一下手动JOG，如果电机不响就调谐完成了

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