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1个回答
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PMSM的电流、电压约束方程为
Id2 ***2 = Imax2 (wrLdId + wr入PM)2 + (wrLqIq)2 = Umax2 式中 Imax2——电机允许运行的最大电流(额定)或者逆变器所允许的最大运行电流定额(同下) Umax2——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出电压,其值大小取决于直流侧电压值(还没弱磁的时候,极限椭圆比较大,但是不能大过额定电压,弱磁的时候,就是逆变器输出的旋转矢量最大幅值) 对这两句话,一直没有很好地理解,下面简要分析一下。 由上图可以看出,这两个极限值就是dq轴电压、电流的矢量合成值,但是极限值和额定值有什么关系?(没关系,两个不同的概念) 当相电压为三相平衡正弦电压时,三相合成矢量的幅值=相电压幅值,即Usmax = Ummax ,故(下文的m代表 相,l代表 线) Usmax——逆变器输出的合成电压旋转矢量的最大幅值,也是电机端的旋转矢量 Udc——逆变器直流侧电压 下文的m代表 相,l代表 线 推导的前提是按幅值不变的原则,逆变器与电机的连接方式是“Y”。 下面再给出,功率不变的推导,图片小一点,以分清主次 再看唐任远先生的《现代永磁电机的理论与设计》p249和P251中写的结论(基于功率不变),有种豁然开朗的感觉,理清楚这些关系对于做弱磁控制来说很重要。 书上dq轴系统中的电压极限值ulim指的就是上文的Usmax = 根号(Ud2 + Uq2),所以为什么说他基于功率不变,按上面功率不变的结论推这个公式即可。 综上所述,极限圆中值的含义可能是有条件的,做ANSYS***时,也要注意,以上的分析只是提供一个思路,肯定有很多漏洞,只是用我懂得方法解释那些大家都懂的原理。 |
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