怎样去计算PMSM的电流与电压

　　PMSM的电流、电压约束方程为
　　Id2 ***2 = Imax2
　　（wrLdId + wr入PM）2 + （wrLqIq）2 = Umax2
　　式中
　　Imax2——电机允许运行的最大电流（额定）或者逆变器所允许的最大运行电流定额（同下）
　　Umax2——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出电压，其值大小取决于直流侧电压值（还没弱磁的时候，极限椭圆比较大，但是不能大过额定电压，弱磁的时候，就是逆变器输出的旋转矢量最大幅值）
　　对这两句话，一直没有很好地理解，下面简要分析一下。
　　
　　由上图可以看出，这两个极限值就是dq轴电压、电流的矢量合成值，但是极限值和额定值有什么关系？（没关系，两个不同的概念）
　　当相电压为三相平衡正弦电压时，三相合成矢量的幅值=相电压幅值，即Usmax = Ummax ，故（下文的m代表 相，l代表 线）
　　Usmax——逆变器输出的合成电压旋转矢量的最大幅值，也是电机端的旋转矢量
　　Udc——逆变器直流侧电压
　　下文的m代表 相，l代表 线
　　推导的前提是按幅值不变的原则，逆变器与电机的连接方式是“Y”。
　　
　　下面再给出，功率不变的推导，图片小一点，以分清主次
　　
　　再看唐任远先生的《现代永磁电机的理论与设计》p249和P251中写的结论（基于功率不变），有种豁然开朗的感觉，理清楚这些关系对于做弱磁控制来说很重要。
　　
　　书上dq轴系统中的电压极限值ulim指的就是上文的Usmax = 根号（Ud2 + Uq2），所以为什么说他基于功率不变，按上面功率不变的结论推这个公式即可。
　　综上所述，极限圆中值的含义可能是有条件的，做ANSYS***时，也要注意，以上的分析只是提供一个思路，肯定有很多漏洞，只是用我懂得方法解释那些大家都懂的原理。