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运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器及大规模可编程器件,实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,其中包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于接限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。
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在满足控制的前提下有三种选择方式:
第一选择是伺服电机配伺服电机驱动,其优点为定位精确,便于通讯,电机运转震动小,转矩大,性能高,电机价格高; 第二选择是电机配变频器控制,其控制特点是便于检测故障,节能,但通讯麻烦,且元器件价格中偏高; 第三选择是步进电机配电机驱动器,其特点是便于通讯,定位精度较高,转矩大,性能偏高,控制方便,价格偏低,其缺点为电机运转带有轻微震动。 |
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