基于RT-THREAD STM32F429IGT6 BSP前期需要准备什么

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• MDK Version：5.25
  
• VSCode
  
• env
  
• STM32CubeMX Version：5.2.1
  
• rt-thread源码 Version：4.0.1
  
  

• MDK获取链接
  
• VSCode获取链接
  
• env工具获取链接
  
• STM32CubeMX获取链接
  
• RT-Thread源码获取链接
  
  

• 整个bsp的应用程序都是基于rt-thread设备驱动框架建立的，所以需要了解rt-thread设备驱动框架的请参考设备和驱动。
  
• 了解env工具的使用请参考env视频教程以及env用户手册。
  
• 建立BSP模版步骤比较多，但是整体并没有难度，只需要细心点、有耐心点就没有任何问题。
  
• BSP模版建好之后，以后就不用再建立了，所有的应用功能，我们都会在该模版下完成。一次建立，永久享用。
  
  

• 第一步：
  从源码路径rt-threadbspstm32librariestemplates下复制文件夹stm32f4xx，粘贴至rt-threadbspstm32目录下。
  
• 第二步：
  把第一步复制过来的文件夹重新命名为stm32f429-hlg-v1.0。也可以命名为其他名字。
  
• 第三步：
  在stm32f429-hlg-v1.0applications目录下新建两个文件夹bsp_inc和bsp_src，以及一个main.h文件；其中bsp_inc中未来放的是用户程序的所有头文件，对应的bsp_src里面放的当然是用户程序的所有源文件。文件main.h是用来管理所有的头文件的。最终该目录下的文件结构如下图所示：
  
  

• 第四步：
  
• 复制图1里面的SConscript文件粘贴至图1下的bsp_src文件内。并修改其内容为下图所示：
  
  
  
  
       图2.bsp_srcSConscript文件
  
  

• 第五步：
  修改applications下的SConscript文件内容如下图所示：
  
  
  
  
       图3.applicationsSConscript文件
  
  

• 第六步：
  修改applications下的main.h文件内容如下图所示：
  
  
  
  
       图4.applicationsmain.h文件
  
  

• 第一步：
  点击下图红框选项更改芯片型号为STM32F429IGTx：
  
  
  
  
       图5.STM32CubeMX更改MCU型号
  
  

• 第二步：
  
  

• 第三步：
  
  

• 第四步：
  
  

• 第五步：
  依次点击下图红色框选项，配置MCU系统时钟。
  
  
  
  
       图10.STM32CubeMX配置系统时钟
  
  

• 第六步：
  依次根据下图说明，配置工程选项。
  
  
  
  
  
       图11.STM32CubeMX配置工程  
  
• 第七步：
  点击下图红框选项生成配置代码。
  
  
  
  
  
       图12.STM32CubeMX生成配置代码  
  
• 第八步：
  打开stm32f429-hlg-v1.0boardCubeMX_ConfigSrc路径下的main.c文件，复制该文件里面的void SystemClock_Config(void)函数的全部内容；替换掉stm32f429-hlg-v1.0board路径下的board.c文件里面的void SystemClock_Config(void)函数的全部内容。该函数初始化了MCU系统的时钟，如果重新利用第五步方法更改了时钟，那么需要重新替换该函数。
  
• 第九步：
  修改stm32f429-hlg-v1.0board路径下的board.h文件。该文件里面定义了MCU的FLASH的起始、停止地址的宏以及大小的宏（STM32_FLASH_SIZE），RAM的起始、停止地址的宏以及大小的宏（STM32_SRAM_SIZE）。根据定义内容，我们只需要修改其大小就可以了。因为他们的起始地址操作系统里面的STM32F4模版已经给定，况且F4系列的起始地址都一样。而截至地址是根据起始地址和大小自动计算出来的。故我们根据不同的MCU型号只需要修改其FLASH和RAM的大小即可。下图为STM32F429数据手册里的内存映射图，根据该图可知FLASH和RAM的所有情况。
  
  由图知FLASH的大小为 0x2FFFFF Byte，即为
                                                2                               ×                               1                                           6                                  5                                          B                               y                               t                               e                               =                               2                               ×                                           2                                  20                                          B                               y                               t                               e                               =                               2                               M                               B                                       2times16^5 Byte=2times2^{20}Byte=2MB                         2×165Byte=2×220Byte=2MB
  由图知RAM的大小为 0x2FFFFF Byte，即为
                                                3                               ×                               1                                           6                                  4                                          B                               y                               t                               e                               =                               3                               ×                               64                               ×                                           2                                  10                                          B                               y                               t                               e                               =                               192                               K                               B                                       3times16^4 Byte=3times64times2^{10}Byte=192KB                         3×164Byte=3×64×210Byte=192KB
  
  
  
  
  
       图13.STM32F429内存映射图  
  
  

  为 BSP 添加驱动时，STM32CubeMX 工具可以快速的完成使能外设和配置管脚的工作。而外设初始化，中断配置，DMA配置等等则由 RT-Thread 提供的驱动文件来完成。也就是说，虽然 STM32CubeMX 生成了多个文件用来初始化外设，但 RT-Thread 只使用了 STM32CubeMX 生成的 stm32fxx_hal_msp.c 文件和 stm32fxx_hal_conf.h 文件。

• "Onboard Peripheral Drivers"（板级外设驱动），顾名思义，这里面一般用来配置开发板上现有的外设;
  
• "On-chip Peripheral Drivers"（片上外设驱动），顾名思义，这里面一般用来配置MCU内部的外设;
  
• "Board extended module Drivers"（板级外扩模块的驱动），顾名思义，这里面一般用来配置外扩设备的.
  
  

• link.icf 为IAR的编译链接文件；
  
• link.lds 为GCC的编译链接文件；
  
• link.sct 为MDK的编译链接文件。
  
  

• 第一步
  
  

• 第二步
  进入板级外设驱动配置目录，使能USB转串口功能，如下图所示：
  按空格键出现*表示开启，无时表示关闭。
  
  
  
  
  
       图26.开启USB转串口板级外设驱动   
  
  

• 第三步
  
  

• 第四步
  一直按Esc键直至退出界面，选择Yes退出env配置，如下图：
  
  
  
  
  
       图29.退出env配置   
  
  

• 使用keil编译；
  
• 在VSCode的终端输入scons进行编译
  
• 在env里面输入scons进行编译
  
  

• keil打开工程编译，不是工程模板，请看图22。编译情况如下图：
  
  
  
  
  
       图30.keil编译结果   
  
• 在env里面输入code .，这样就利用VSCode打开了工程。然后在teminal里面输入scons就可以开始编译工程了，编译结果如下图：
  
  
  
  
  
       图31.VSCode编译结果   
  
  

• 使用env编译，在env里面输入scons，就可以开始编译，编译结果如下：
  
  
  
  
       图32.env编译结果