stm32f407的IO口有何功能

　　1.0 stm32f407 7组*16个 +2 IO口
　　每个IO口有四种输入，四种输出功能
　　1、输入浮空 5、开漏输出
　　2、输入上拉 6、推挽输出
　　3、输入下拉 7、推挽复用
　　4、模拟输入 8、开漏复用
　　每个IO口有十个寄存器
　　1 端口模式寄存器 GPIOX_MODER 32位
　　00 ：输入 （复位状态）
　　01 ：通用输出模式
　　10 ：复用功能模式
　　11 ：模拟模式
　　2 端口输出类型寄存器 GPIO_OTYPER 16位
　　0 ：输出推挽 （复位状态）
　　1 ：输出开漏
　　3 端口输出速度寄存器 GPIO_OSPEEDR
　　00 ： 2MHZ
　　01 ：25MHZ
　　10 ：50MHZ
　　11 ：30PF时为100MHZ（高速）15PF时为80MHZ
　　4 端口上拉、下拉寄存器 GPID_PUPDR
　　00 ：无上拉或下拉
　　01 ：上拉
　　10 ：下拉
　　11 ：保留
　　5 端口输入数据寄存器 GPIO_IDR
　　这些位只读形式，只能在字模式下访问
　　6 端口输出数据寄存器GPIO_ODR
　　对于原子置位 复位，通过GPIO_BSRR寄存器
　　所谓原子，就是要么成功，要么失败，是不可分割的。
　　7 端口置位 复位寄存器 32位
　　8 端口配置锁定寄存器
　　9 复用功能低位寄存器
　　10 复用功能高位寄存器