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1.四相五线步进马达
1.1 实物图 1.2 工作原理
1.5 程序代码 int apin=8; int bpin=9; int cpin=10; int dpin=11; int delaytime=2;//延迟,可调整转速 void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(apin,OUTPUT); pinMode(bpin,OUTPUT); pinMode(cpin,OUTPUT); pinMode(dpin,OUTPUT);//引脚输出 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(apin,HIGH); delay(delaytime); digitalWrite(apin,LOW); digitalWrite(bpin,HIGH); delay(delaytime); digitalWrite(bpin,LOW); digitalWrite(cpin,HIGH); delay(delaytime); digitalWrite(cpin,LOW); digitalWrite(dpin,HIGH); delay(delaytime); digitalWrite(dpin,LOW); } 1.6 运行结果
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