setMaxSpeed（） -设置步进电机最大运行速度
setAcceleration（） -设置步进电机加速度
setSpeed（） -设置步进电机运行速度
targetPosition -获取步进电机运行目标位置
currentPosition -获取步进电机运行当前位置
setCurrentPosition -复位步进电机初始位置//设置当前位置为用户指定位置值。
move（+400/-400） – 设置步进电机运动的相对目标位置
moveTo -设置步进电机运动的绝对目标位置
run -步进电机运行（先加速后减速模式）
runSpeed -步进电机运行（匀速模式）
runToNewPosition – 电机运行到用户指定位置值，目标位置为绝对位置。此函数将“block”程序运行。即电机没有到达目标位置前，Arduino将不会继续执行后续程序内容。这一点很像Arduino官方Stepper库中的step函数。
示例
1.例：获取当前位置： int xcurrentposition=setpper1.currentPosition();
int ycurrentposition=setpper2.currentPosition();
2.例：设置当前位置为用户指定位置值： setpper1.setcurrentPosition();;//先获取，再设定，
3.例：运动到绝对位置： setpper1.moveTo(xdata);
setpper2.moveTo(ydata);
4.例：运动了多少圈： setpper1.move(xdata);//data为0时，电机停止运动 +/-决定正反转
setpper2.move(ydata);
5.例：设置加速度： setpper1.setAcceleration（data）;
setpper2.setAcceleration（data）;
6.例：设置最大速度： setpper1.setMaxSpeed（data）;
setpper2.setMaxSpeed（data）;
7.例：设置步进电机匀速运动的速度：setpper1.setSpeed（data）;
8.例：步进电机运行（先加速后减速模式）：stepper1.run();
stepper2.run();
9.例：步进电机运行（匀速模式）： stepper1.runSpeed(data);//data为0时，电机停止运动，+/-决定正反转
stepper2.runSpeed();
参考引用
setMaxSpeed（） -设置步进电机最大运行速度
setAcceleration（） -设置步进电机加速度
setSpeed（） -设置步进电机运行速度
targetPosition -获取步进电机运行目标位置
currentPosition -获取步进电机运行当前位置
setCurrentPosition -复位步进电机初始位置//设置当前位置为用户指定位置值。
move（+400/-400） – 设置步进电机运动的相对目标位置
moveTo -设置步进电机运动的绝对目标位置
run -步进电机运行（先加速后减速模式）
runSpeed -步进电机运行（匀速模式）
runToNewPosition – 电机运行到用户指定位置值，目标位置为绝对位置。此函数将“block”程序运行。即电机没有到达目标位置前，Arduino将不会继续执行后续程序内容。这一点很像Arduino官方Stepper库中的step函数。
示例
1.例：获取当前位置： int xcurrentposition=setpper1.currentPosition();
int ycurrentposition=setpper2.currentPosition();
2.例：设置当前位置为用户指定位置值： setpper1.setcurrentPosition();;//先获取，再设定，
3.例：运动到绝对位置： setpper1.moveTo(xdata);
setpper2.moveTo(ydata);
4.例：运动了多少圈： setpper1.move(xdata);//data为0时，电机停止运动 +/-决定正反转
setpper2.move(ydata);
5.例：设置加速度： setpper1.setAcceleration（data）;
setpper2.setAcceleration（data）;
6.例：设置最大速度： setpper1.setMaxSpeed（data）;
setpper2.setMaxSpeed（data）;
7.例：设置步进电机匀速运动的速度：setpper1.setSpeed（data）;
8.例：步进电机运行（先加速后减速模式）：stepper1.run();
stepper2.run();
9.例：步进电机运行（匀速模式）： stepper1.runSpeed(data);//data为0时，电机停止运动，+/-决定正反转
stepper2.runSpeed();
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