[问答]

如何去完成基于STM32的定时器方法输出PWM波形呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PWM是什么？如何去完成基于STM32的定时器方法输出PWM波形呢？ 0
2021-11-15 06:34:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李进锋相关推荐 • 如何去实现定时器输出一路PWM波形的设计呢 1011 • 如何利用STM32的外部中断和定时器来测量输出的波形呢 1794 • 请问STM32可以采用定时器输出PWM波形吗？ 764 • 如何去完成STM32输出PWM波形的工作呢 1222 • 如何去实现STM32103定时器3输出四路PWM呢 2039 • stm32定时器14只能输出一路pwm波形吗？ 2317 • 为什么STM32单片机的定时器PWM输入捕获模式无法读取编码器呢 1645 • STM32的定时器（TIM）该如何去使用呢 1478 • 如何使用STM32的定时器捕获功能来测量PWM波呢 1113 • STM32产生PWM的配置方法有哪些 1098 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、PWM相关　　1. PWM简介　　PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟威廉希尔官方网站进行控制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。其实我们也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。　　　　2. STM32F1 PWM介绍　　STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这些在定时器中断章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。　　　　PWM输出比较模式总共有8种，具体由寄存器 CCMRx 的位 OCxM［2:0］配置。我们这里只讲解最常用的两种PWM输出模式：PWM1和PWM2.其他几种模式可以参考《STM32F10x中文参考手册》13、14、15定时器章节。　　PWM1和PWM2这两种模式用法差不多，区别之处就是输出电平的极性不同。　　　　PWM模式根据计数器CNT计数方式，可分为边沿对齐模式和中心对齐模式　　（1）PWM边沿对齐模式　　当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为低时执行递增计数，计数器CNT从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。以 PWM 模式 1 为例。只要TIMx_CNT 《 TIMx_CCRx， PWM 参考信号 OCxREF 便为有效的高电平，否则为无效的低电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值小于自动重载值（TIMx_ARR 中），则 OCxREF 保持为“ 1”。如果比较值为 0，则 OCxREF 保持为“ 0”。　　当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为高时执行递减计数，计数器CNT从自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）递减计数到0，然后重新从 TIMx_ARR值开始计数并生成计数器下溢事件。以 PWM 模式 1 为例。只要TIMx_CNT 》TIMx_CCRx， PWM 参考信号 OCxREF 便为无效的低电平，否则为有效的高电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于自动重载值（TIMx_ARR 中），则 OCxREF 保持为“ 1”。此模式下不能产生0%的PWM波形。　　　　（2）PWM中心对齐模式　　在中心对齐模式下，计数器 CNT 是工作做递增/递减模式下。开始的时候，计数器CNT 从 0 开始计数到自动重载值减 1（ARR-1），生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从 0 开始重新计数。　　我们以ARR=8，CCRx=4为例进行介绍。第一阶段计数器CNT工作在递增计数方式，从0开始计数，当TIMx_CNT 《 TIMx_CCRx时，PWM 参考信号 OCxREF为高电平，当TIMx_CNT 》= TIMx_CCRx时，PWM 参考信号 OCxREF 为低电平。第二阶段计数器CNT工作在递减计数方式，从ARR开始递减计数，当TIMx_CNT 》 TIMx_CCRx时，PWM 参考信号 OCxREF为低电平，当 TIMx_CNT 《= TIMx_CCRx时，PWM 参考信号 OCxREF为高电平。　　　　二、实验代码运行　　1.实验准备　　这里我们进行STM32F103输出一路PWM波形的实验，是采用定时器TIM的方法。因此本次实验的代码我们可以参考野火官房资料中TIM定时器部分的代码，其中就有本次实验的源码。　　　　这些资料在官方中都有，如图采用的是4路PWM输出。　　2. 代码运行　　　　　　如图，我们可以看到我们的代码编译是没有问题的，然后我们需要进行的是调试了　　　　点击上图的按钮我们就可以进入到如下界面　　　　点亮图中画横线的按钮可以看到波形仿真界面。　　三、PWM波形显示　　在波形显示前需要进行一些配置　　　　图中的第2~3步具体的端口可以看代码中有介绍　　　　如图在文件README中有相关的介绍。　　点击运行，再点红色的stop 　　　　　　如图我们可以看到输出的PWM波形了。　　示波器显示　　总结　　这次我们完成了利用定时器STM32的PWM波形的输出，从实验中我们了解到PWM实际上就是利用脉冲宽度调制（PWM）和数模/模数转换原理，同时通过硬件设备能够将波形输出。收获很多。

2021-11-15 14:47:11 评论举报崔业萍