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在stm32中,系统滴答定时器可以实现精确的延时,但有时需要使用基本定时器实现精确延时,保证接下来采取的方法是全网最简单的方法。 使用的平台是野火mini开发板 第一步 配置tim6 #define BASIC_TIM6 TIM6 #define BASIC_TIM6_CLOCK_CMD RCC_APB1PeriphClockCmd #define BASIC_TIM6_CLK RCC_APB1Periph_TIM6 #define BASIC_TIM6_IRQ TIM6_IRQn #define BASIC_TIM6_IRQHandler TIM6_IRQHandler 这是定时器6的头文件的宏定义,为了在以后做移植更加方便 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE); TIM_TimeBaseInitstructure.TIM_Period=1000; TIM_TimeBaseInitstructure.TIM_Prescaler=71; TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM6,&TIM_TimeBaseInitstructure); TIM_ClearFlag(BASIC_TIM6,TIM_FLAG_Update); /*设置时钟中断源为 计数更新中断*/ TIM_ITConfig(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE); //TIM_Cmd(BASIC_TIM6,ENABLE); //注意这里我并没有使能定时器,这一部非常关键 关于TIM_Period,TIM_Prescaler这两个参数 的选择问题,参考野火电子的资料,写的非常详细,使用71,和1000,在接下来进入一次中断的时间就是1ms。 配置nvic NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM6_IRQ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 第二步 中断函数的书写 在配置中断函数之间 ,在主文件里面设置一个***全局变量***, 中断函数就是按照下面的方式写 其中的变量 time就是我们前面设置的全局变量。 void BASIC_TIM6_IRQHandler() { if(TIM_GetITStatus(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET) { time--; TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update); } } 编写延时函数 void base_time_delay_ms(u16 t) { time=t; TIM_Cmd(BASIC_TIM6,ENABLE); while(time!=0); if(time==0) { time=t; TIM_Cmd(BASIC_TIM6,DISABLE); } } 延时函数如上,进入函数将形参赋值给全局变量,然后打开定时器,等待变量在中断函数中一直减小到0,然后重新赋值,关闭定时器。 总结 base_time_delay_ms(50); GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN); base_time_delay_ms(50); GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN); base_time_delay_ms(50); 在主函数里面调用延时函数,填入的参数就是延时的毫秒数。 即可实现基于定时器的精确延时。 |
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