STM8常用中断指令有哪些？

什么叫软件中断?什么是硬件中断？
什么是软件优先级？什么是硬件优先级？
STM8常用中断指令有哪些？

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谢昌火

2021-11-16 14:12:39

由于今天一直STM8S 的程序，关于STM8s的中断一直是处于只知道用，却不理解中断流程，以及关于中断的基本概念。本篇文档主要说明中断的基本概念、机制、流程、处理方法等。

一些问题：
1.什么叫软件中断、什么是硬件中断？对于中断向量表后的GPIO口，定时器，I2C是什么软件还是硬件中断？
2.什么是软件优先级？什么是硬件优先级？
3.STM8S能改变中断的优先级？怎么改变？比如：说PB比PA口的优先级高，但是我怎么设置寄存器改变其使PA口的中断优先级比PB高。
4.在软件优先级相同的情况下，硬件优先级最高的中断响应？在硬件优先级相同的情况下，软件优先级最高的中断响应？这两句话是什么意思？

牛人的解答：
1、软件中断是由程序产生的中断，比如定时器，硬件中断是由硬件接口产生的，比如串口中断。
2、中断优先级是一样的，通过寄存器配置的。没有你说的软件和硬件优先级
3、中断优先级通过中断优先级寄存器配置，不同的芯片级别不一样，有的是0为最高级，有的是7为最高级。
4、中断优先级相同的情况下，先执行向量列表靠前的中断。

STM8 常用中断指令：
1、开中断：

_asm(“rim”);

2、禁止中断：

_asm(“sim”);

3、进入停机模式：

_asm(“halt”);

4、中断返回：

_asm(“iret”);

5、等待中断：

_asm(“wfi”);

6、软件中断：

_asm(“trap”);

STM8 中断控制系统处理2种类型的中断源：
1、不可屏蔽的中断：RESET ， TLI 和 TRAP
2、可屏蔽中断：外部中断和内嵌的外设中断。

STM8 的中断处理流程图：

                                                                        中断处理流程图
注：流程图中说明的点
      PENDING interrupt ：中断挂起       fetch next instruction : 获取下一条指令       execute instruction : 执行指令
      TRAP(不可屏蔽的软件中断)

路线1：中断被响应后，正常操作被悬起，（PC，X，Y，A和CC）被压桟，根据ITC_SPRx寄存器，置CC寄存器的 l1 和 l0 。
         中断服务子程序必须以IRET 指令结束，该指令把堆栈中的保存的寄存器内容出桟，同时由于运行IRET指令，位l1和l0被重新恢复，程序也恢复运行。
路线2：中断程序执行完成后，恢复堆栈内容。
路线3：当前中断服务程序正在执行，另外一个中断等级低的中断等待处理，继续被挂起，等当前中断执行完，再响应低等级中断响应。
路线4：当前中断服务程序正在执行，另外一个中断等级高的中断等待处理，当前中断程序被挂起，（PC，X，Y，A和CC）被压桟，执行等级高的中断程序。等等级高中断执行完，再响应当前中断服务程序。
路线5：当前中断服务程序正在执行，不可屏蔽的软件中断产生，直接REST。

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