超声波的原理是什么？

VCC 供 5V电源，
  GND 为地线，
  TRIG 触发控制信号输入，
  ECHO 回响信号输出。
  //ECHO PA4
//TRIG PA5
  1.了解超声波的原理
  (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信号。
  (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
  (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
  
  

  

int main(void)
{
          unsigned int count=0;
          float distance=0;
          float distancebuf[]={0};
                /* USART1 config 115200 8-N-1 */
                USART1_Config();
    Distance_Config();  //测距模块对应的引脚初始化
    CLI() ;//关闭总中断
          SEI(); //开总中断
          Tim3_Config();  //定时器的初始化
       
          
          GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  //先拉低电平
       
          while(1)
                {
      //  printf("测距开始n");
                          GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  //拉高电平
                          Delay(2000000000);  //延时20个微秒
                        //  Delay(20);
                        //  Delay(20);
                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);


       TIM3->CNT=0;  //TIM3的计数器清0


       while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 0); //等待ECHO的高电平
               


       TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  //运行TIM3进行计时
      
                        while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 1) && (TIM3->CNT < TIM3->ARR-10));
                         
                          TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);  
                      
        count=TIM3->CNT;


        printf("count=%d",count);                       
                          distance=ChangeDistance(count) -1;
                          printf(" 当前距离为：%fn",distance);
                          Delay(2000000000);
                                //Delay(50);
                          //while(1);
                               
     }
}


void Delay(unsigned short int time)  //粗略的延时函数（自带的延迟）
{
    unsigned char i=0;
          while(time--)
                {
        i=100;   // i改的越大，延迟越高
                          while(i--);
    }
}


float ChangeDistance(unsigned int cout1)
{
    float distance=0;
          printf("cou1=%dn",cout1);
          distance=cout1/58.0;
       
          return distance;
}


usart文件内容


void USART1_Config(void)
{
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
               
                /* config USART1 clock */
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
               
                /* USART1 GPIO config */
                /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
                /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
                       
                /* USART1 mode config */
                USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
                USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
                USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
                USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
                USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
                USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
                USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
                USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}


///重定向c库函数printf到USART1
int fputc(int ch, FILE *f)
{
                /* 发送一个字节数据到USART1 */
                USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
               
                /* 等待发送完毕 */
                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);               
       
                return (ch);
}


///重定向c库函数scanf到USART1
int fgetc(FILE *f)
{
                /* 等待串口1输入数据 */
                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);


                return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}