STM32F103ZET6的GPIO有哪几种工作模式呢

　　基础知识
　　STM32F103ZET6一共有7组IO口，即GPIOA，GPIOB，GPIOC到GPIOG。每组IO口有16个IO，所以一共有112个IO。STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。
　　下图为I/O端口位的基本结构
　　
　　这里的FT指的是此I/O口支持5V容忍，5V容忍的意思是当把5V的电平直接（不串联电阻）接到具有5V容忍的引脚时，STM32的引脚可以正常工作，可以正确地识别逻辑电平，不会损坏。
　　STM32的引脚一般接的电压是3.3V的，但有些管脚允许接入5V电压，通过pin and ball definitions中的I/O structure查看，如果显示FT就是可以容忍5V，未标识FT则代表不支持5V容忍。
　　
　　如上图所示，PD13和PD14支持5V容忍。
　　VCC：C=circuit 表示威廉希尔官方网站 的意思， 即接入威廉希尔官方网站 的电压；
　　VDD：D=device 表示器件的意思， 即器件内部的工作电压（接电源）；
　　VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指威廉希尔官方网站 公共接地端电压（接地）；
　　最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多：
　　（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
　　（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
　　（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
　　（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
　　（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
　　（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
　　（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
　　（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
　　对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。因此，在这里做一个总结：
　　1. 推挽输出（带上拉或者下拉）
　　推挽输出：可以输出强高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
　　
　　推挽威廉希尔官方网站 是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于威廉希尔官方网站 中，各负责正负半周的波形放大任务，威廉希尔官方网站 工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高威廉希尔官方网站 的负载能力，又提高开关速度。
　　
　　如图所示，推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个“臂”的电流增加时，另一个“臂”的电流则减小，二者的状态轮流转换。对负载而言，好像是一个“臂”在推，一个“臂”在拉，共同完成电流输出任务。当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来，输出高低电平时，VT3 一路和 VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高威廉希尔官方网站 的负载能力，又提高开关速度。
　　2. 开漏输出（带上拉或者下拉）
　　开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。
　　
　　开漏形式的威廉希尔官方网站 有以下几个特点：
　　利用外部威廉希尔官方网站 的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。
　　一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
　　OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
　　可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是“线与”？：
　　在一个结点（线）上， 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D， 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上， 只要有一个晶体管饱和， 这个结点（线）就被拉到地线电平上。 因为这些晶体管的基极注入电流（NPN）或栅极加上高电平（NMOS）， 晶体管就会饱和， 所以这些基极或栅极对这个结点（线）的关系是或非 NOR 逻辑。 如果这个结点后面加一个反相器， 就是或 OR 逻辑。
　　其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外威廉希尔官方网站 逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。
　　关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简单的图形来概括：
　　
　　该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接上拉。
　　3. 浮空输入
　　浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。
　　
　　
　　由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分威廉希尔官方网站 ，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
　　4. 上拉输入
　　上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。
　　
　　5. 下拉输入
　　下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。
　　
　　6. 模拟输入
　　模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入。数字输入是输入PCM数字信号，即0，1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。
　　
　　7. 复用开漏输出（带上拉或者下拉）、复用推挽输出（带上拉或者下拉）
　　复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式（推挽或开漏）。
　　复用开漏输出如下图所示：
　　
　　复用推挽输出如下图所示：
　　
　　8. 总结1：
　　（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
　　（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
　　（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
　　（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
　　（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部威廉希尔官方网站 改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
　　（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
　　（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL，SDA）
　　（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）
　　9. 总结2
　　通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
　　作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
　　作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
　　作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
　　作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
　　作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
　　10. 注意
　　注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
　　stm32 复位后，IO 端口处于输入浮空状态。
　　JTAG 引脚复位以后，处于上拉或者下拉状态
　　所有 IO 端口都具有外部中断能力，端口必须配置成输入模式，才能使用外部中断功能
　　对于复用功能输入，端口可以配置成任意输入模式或者复用功能输出模式。
　　对于复用功能输出，端口必须配置成复用功能输出
　　对于双向复用功能，端口必须配置成复用功能输出
　　stm32 的部分 IO 端口的复用功能可以重新映射成另外的复用功能。
　　stm32 具有GPIO 锁定机制，即锁定 GPIO 配置，下次复位前不能再修改。
　　当 LSE 振荡器关闭时，OSC32_IN 和 OSC32_OUT可以用作通用 IO PC14 和 PC15.
　　当进入待机模式或者备份域由 Vbat 供电，PC14，PC15 功能丢失，该两个 IO口线设置为模拟输入功能。
　　OSC_IN 和 OSC_OUT 可以重新映射为 GPIO PD0，PD1.
　　注意 PD0，PD1用于输出地时候仅能用于 50MHz 输出模式。
　　注意：PC13，PC14，PC15 只能用于 2MHz 的输出模式，最多只能带30pf 的负载，并且同时只能使用一个引脚
　　11. STM32设置实例
　　模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_0）；
　　如果是接上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；
　　12. 补充：GPIO相关配置寄存器
　　STM32F103ZET6一共有7组IO口，每组IO口有16个IO，每组IO口包含7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
　　GPIOx_CRL ：端口配置低寄存器
　　GPIOx_CRH：端口配置高寄存器
　　GPIOx_IDR：端口输入寄存器
　　GPIOx_ODR：端口输出寄存器
　　GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器
　　GPIOx_BRR ：端口位清除寄存器
　　GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器
　　每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）
　　13. 补充：端口复用功能
　　STM32的大部分端口都具有复用功能。
　　所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一
　　些外设引脚，比如PA9，PA10可以复用为STM32的串口1引脚。
　　作用：最大限度的利用端口资源
　　14. 端口重映射功能
　　就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。
　　比如串口1默认引脚是PA9，PA10可以通过配置重映射映
　　射到PB6，PB7
　　作用：方便布线。