如何去实现基于单片机的数字滤波器设计呢

　　最近做一个课题要用到单片机进行数字滤波器的设计，滤波器做过不少，但是数字滤波器还是头一次做。所以上网查了很多资料，发现这方面的资料说明不少，但是没有直接使用的指南，经过好几天的摸索以及实践，将自己的使用心得记录如下，有疏漏错误的地方希望大家批评指正。
　　对于什么是FIR滤波器我就不再多说。在我看来，其实直接性FIR滤波器就是输入序列x［n］与滤波器系数h［n］卷积，最后输出的序列就是滤波后的序列。
　　步骤：
　　1.下载官方提供的STM32F4的DSP库，这里面将用到的数字信号处理函数都封装好了，直接用就可以。
　　在工程里添加.ilb文件，因为DSP的函数数目很多，为了方便官方就建了这么一个库，用起来只要包含着一个库就可以用所有函数，这个文件在下图的路径下。
　　包含后的工程目录就是这样：
　　以上的工作都做好了，但是还有一点要注意，在使用时必须要包含一个叫arm_math.h的头文件。
　　2.这下准备活动就都准备好了，接下来说DSP函数，我用的是arm_fir_f32（）;函数，
　　对于这个函数的几个入口参数的说明如下。
　　看官方的注释就可以大概了解。
　　S是一个结构体，里面用来存放arm_fir_f32（）;这个函数进行滤波操作时所用到的信息，这是结构体的申明。
　　第一个numTaps就是指滤波系数的个数。这个说白了就是你的滤波器的阶数-1；
　　第二个*pState指针指向数据缓冲区（相当于一个数组），这个缓冲区的长度刚好是输入序列长度+
　　numTaps-1，刚好符合FIR滤波器卷积的运算。
　　第三个*pCoeffs，指向滤波器系数序列。
　　这个结构体说明结束，接下来就遇到与个问题，S我们知道是什么意思了，但是怎么对他的各个元素进行复制呢赋值呢？这就先要介绍另一个函数：
　　官方的名称叫FIR滤波器的初始化，其实说白了主要工作完成上面说的结构体的赋值工作。
　　第二个参数*pSrc，很简单就是输入序列。
　　第三个参数*pDst，输出序列。
　　第四个blocksize就是指一次处理多少个值。
　　3.具体使用
　　这次课题我用的是内置AD采样来建立输入序列。
　　这就遇到了一个大麻烦，AD采样的结果是12位无符号数，就是uint16，而dsp函数的入口参数明显
　　要是float型，贸然将整型数传进去是没用的，uint型和float型数据在内存里的存放方式是截然不同的，这里不赘述，经过查资料最后我发现可以直接将uint转化成float型的数据（都是C语言没学好。。。）。
　　只需要一个简单的float变量中转一下就行了。
　　接下来类似于ARM官方提供的DSP的例子直接用就实现了FIR滤波器的设计。
　　各种变量定义
　　低通滤波函数：
　　最后对于滤波器系数的由来，这里也不赘述，用matlab直接生成。