Stm32定时器中断的原理是什么？

1；原理；
和外部中断差不多，不同的是外部中断的产生是由外部硬件产生变化的，而定时器中断就是通过定时器的溢出实现中断（可以想象成闹钟）；
2；操作步骤；
这里我用的是通用定时器TIM3；
1）TIM3 时钟使能。
这里我们通过 APB1ENR 的第 1 位来设置 TIM3 的时钟，因为 Stm32_Clock_Init 函数里面
把APB1的分频设置为2了，所以我们的TIM3时钟就是APB1时钟的2倍，等于系统时钟（72M）。
2）设置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC 的值。
通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟频率
就决定了定时器的溢出时间。
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）
3）设置 TIM3_DIER 允许更新中断。
因为我们要使用 TIM3 的更新中断，所以设置 DIER 的 UIE 位为 1，使能更新中断。
4）允许 TIM3 工作。
光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要开启定时器，
通过 TIM3_CR1 的 CEN 位来设置。
5）TIM3 中断分组设置。
在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，以使能
TIM3 中断。
6）编写中断服务函数。
在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在
中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，
我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应
该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。
通过以上几个步骤，我们就可以达到我们的目的了，使用通用定时器的更新中断，来控制
DS1 的亮灭；

3；代码timer.c;


在这里插入代码片
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
void TIM3_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
if(TIM3->SR&0X0001)//判断是否溢出
{
  LED1=!LED1;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}


void TIM3_Init1(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR |=1<<1;//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr;//自动重装载值
TIM3->PSC=psc;//预分频系数
TIM3->DIER |=1<<0;//中断使能
TIM3->CR1 |=0X01;//使能定时器3

MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//中断优先级设置，分组，以及中断服务函数
}


time.h


在这里插入代码片
#ifndef _TIMER_H_
#define _TIMER_H_
#include "sys.h"
void TIM3_Init1(u16 arr,u16 psc);
#endif


main.c


在这里插入代码片
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
int main()
{
Stm32_Clock_Init (9);
delay_init(72);
LED_Init ();
TIM3_Init1(4999,7199);//
LED1=0;
while(1)
{
  LED0=0;//指示程序正在运行，常亮红灯
  delay_ms(200);     
}
}