基于单片机的云台姿态测量系统设计资料分享

2021-11-25 09:24:56 1276 传感器 51单片机 PIC单片机

0 本文接上文基于单片机的云台姿态测量系统设计（一），主要对选用的姿态传感器进行介绍和简单的原理分析，涉及到MEMS加速度计和陀螺仪的原理、卡尔曼滤波的原理等。3.4传感器模块本次设计需要测量三轴的加速度和角速度，选用的六自由度的姿态传感器MPU6050刚好可以满足需求。MPU6050之所以能够输出三轴的加速度和角度，是因为其内部集成了三轴的加速度计和陀螺仪。在静止情况下，加速度计可以根据重力加速度在各轴上的分量的三角函数关系得到三轴的角度值并输出；陀螺仪则可以根据转动时角度的变化率记录其角速度，通过积分得 0 基于单片机的云台姿态测量系统设计（二）.pdf 253.48 KB , 下载次数: 4
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(3) 相关推荐 • 如何去实现一种基于单片机的云台姿态测量系统设计 686 • 基于单片机的脉搏测量仪设计 1603 • 基于单片机的客车超载系统的设计资料分享 899 • 一种基于51单片机的温度心率测量仪的设计资料分享 1554 • （毕业设计资料）基于52单片机的脉搏心率测量仪系统精选资料分享 1475 • 嵌入式姿态测量系统的姿态参数怎么计算？ 1985 • 单片机学习资料（王云） 2780 • 51单片机C语言程序设计教程（王云）书本的配套资料 5207 • 【云智易申请】特种云台监控过程控制 1807 • 请教云台设计制作方案 4333