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17.1关于 RS232
RS232是美国电子工业协会（Electronic Industries Association，EIA）于1962年发布的串行通信接口标准，其中RS为英文“Recomend Standard”的缩写，中文翻译为“推荐标准”，232为标识号。该标准对串行通信的物理接口及逻辑电平都做了规定，其输出的电平称为RS232电平。 早期常见于个人计算机上，是计算机通讯接口之一。现如今在个人计算机上已比较少见，但在一些工控设备依旧比较多。 最简单的RS232通信由三条数据线组成，即TXD、RXD和GND。RS232采用负逻辑电平，即-15V ~ -3V代表逻辑“1”，+3V ~ +15V代表逻辑“0”。这里的电平，是TxD线（或者RxD线）相对于GND的电压。 RS232最长传输距离为15米，通常采用DB9接口，有公母之分，该接口如图 17.1.1 所示。 DB9有9个针脚，通常RS232只需要TXD、RXD和GND即可，引脚定义如图 17.1.1 所示。 17.2硬件设计 STM32F103系列有5个串口（3个USART，2个UART），在本开发板中，UART4/5没有复用为串口，而是另作它用，因此只有USART1、2、3，共3个串口能使用。 在本开发板上，需要用到串口的有：调试串口、RS232公、RS232母、RS485、对外串口模块接口，总计五处。因此，设计了一个模拟开关威廉希尔官方网站 ，如图 17.2.1 所示，通过拨码开关（J11，图 3.3.1 中编号11）实现切换。该威廉希尔官方网站 中，J11为两位拨码开关，U9~U12为二选一模拟开关。以U9为例，通过控制6脚“Select”高低电平，使U9的4脚“A”分别接通3脚“B0”或1脚“B1”，从而实现USAR2_TX分别用于L_USAR2_TX（RS232公头的TXD）和H_L_USART2_TX（RS485的DI）。 图 17.2.1 原理图上的表格，标注了设置方法和对应串口的用途。如果J11的1脚拨为ON，USART2用作RS485，反之为RS232公头；如果J11的2脚拨为ON，USART2用作开发板模块扩展接口（J23），反之为RS232母头。 因此，如果要使用RS232的公头和母头，需要将开发板蓝色拨码（J11）的两位，都设置为OFF，即往下拨。 图 17.2.2 为RS232威廉希尔官方网站 ，U15为UART转RS232电平芯片，自动将UART信号转为RS232信号，通过J13（DB9公头）、J14（DB9公头）引出。 为了方便实验，开发板设计了一公一母RS232，需要使用RS232公对母线将其连接。根据内部线的连接情况，RS232公对母线又分两种，如图 17.2.3 所示，直通线通常用于延长，交叉线通常用于连接。对于串口，需要公头的TXD发送数据，母头的RXD接收数据，因此需要交叉线，本开发配件也是交叉线。 17.3软件设计 17.3.1 软件设计思路 实验目的：本实验通过调试串口，控制RS232互传数据，让读者了解如何使用RS232。
17.3.2软件设计讲解
17.3.1 调试串口 USART1 相关宏定义（driver_usart1.h） /********************** 引脚宏定义**********************/#define DEBUG_USART USART1#define DEBUG_USART_RX_PIN GPIO_PIN_10#define DEBUG_USART_TX_PIN GPIO_PIN_9#define DEBUG_USART_PORT GPIOA#define DEBUG_USART_GPIO_CLK_EN() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()#define DEBUG_USART_CLK_EN() __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()#define DEBUG_USART_CLK_DIS() __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE()#define DEBUG_USART_IRQn USART1_IRQn 代码段 17.3.2 RS232 公头 USART2 相关宏定义（driver_usart2.h） /********************** 引脚宏定义**********************/#define RS232_MALE USART2#define RS232_MALE_RX_PIN GPIO_PIN_3#define RS232_MALE_TX_PIN GPIO_PIN_2#define RS232_MALE_PORT GPIOA#define RS232_MALE_GPIO_CLK_EN() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()/********************** 函数宏定义**********************/#define RS232_MALE_IRQn USART2_IRQn#define RS232_MALE_IRQHandler USART2_IRQHandler#define RS232_MALE_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()#define RS232_MALE_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE()/********************** 全局变量声明**********************/extern UART_HandleTypeDef husart2;extern volatile int8_t male_tx_finish;extern volatile int8_t male_rx_finish; 代码段 17.3.3 RS232 母头 USART3 相关宏定义（driver_usart3.h） /********************** 引脚宏定义**********************/#define RS232_FEMALE USART3#define RS232_FEMALE_RX_PIN GPIO_PIN_11#define RS232_FEMALE_TX_PIN GPIO_PIN_10#define RS232_FEMALE_PORT GPIOB#define RS232_FEMALE_GPIO_CLK_EN() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()/********************** 函数宏定义**********************/#define RS232_FEMALE_IRQn USART3_IRQn#define RS232_FEMALE_IRQHandler USART3_IRQHandler#define RS232_FEMALE_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE()#define RS232_FEMALE_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_USART3_CLK_DISABLE()/********************** 全局变量声明**********************/extern UART_HandleTypeDef husart3;extern volatile int8_t female_tx_finish;extern volatile int8_t female_rx_finish; 分别定义了三个串口、对应GPIO、时钟使能，方便代码复用。
代码段 17.3.5 USART2 初始化（driver_usart2.c） /** 定义全局变量*/UART_HandleTypeDef husart2;volatile int8_t male_tx_finish = 0;volatile int8_t male_rx_finish = 0;/** 函数名：void RS232_MALE_Init(uint32_t baudrate)* 输入参数：baudrate-串口波特率* 输出参数：无* 返回值：无* * 函数作用：初始化 USART 的波特率，收发选择，有效数据位等*/void RS232_MALE_Init(uint32_t baudrate){husart2.Instance = RS232_MALE; // 选择 USART2husart2.Init.BaudRate = baudrate; // 配置波特率husart2.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; // 配置数据有效位为 8bithusart2.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1; // 配置一位停止位husart2.Init.Parity = USART_PARITY_NONE; // 不设校验位husart2.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX; // 可收可发husart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;// 使用库函数初始化 USART3 的参数if (HAL_UART_Init(&husart2) != HAL_OK){Error_Handler(); } } 代码段 17.3.6 USART3 初始化（driver_usart3.c） /** 定义全局变量*/UART_HandleTypeDef husart3;volatile int8_t female_tx_finish = 0;volatile int8_t female_rx_finish = 0;/** 函数名：void RS232_FEMALE_Init(uint32_t baudrate)* 输入参数：baudrate-串口波特率* 输出参数：无* 返回值：无* 函数作用：初始化 USART 的波特率，收发选择，有效数据位等*/void RS232_FEMALE_Init(uint32_t baudrate){husart3.Instance = RS232_FEMALE; // 选择 USART3husart3.Init.BaudRate = baudrate; // 配置波特率husart3.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; // 配置数据有效位为 8bithusart3.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1; // 配置一位停止位husart3.Init.Parity = USART_PARITY_NONE; // 不设校验位husart3.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX; // 可收可发husart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;// 使用库函数初始化 USART3 的参数if (HAL_UART_Init(&husart3) != HAL_OK){Error_Handler(); } } RS232的本质还是串口，串口的初始化和之前的基本一样。RS232通常遵循“96-N-8-1”格式，96指波特率9600，N指无校验，8指8bits数据位，1指1bit停止位。 串口协议初始化完后，都调用“HAL_UART_Init()”进行设置，在“HAL_UART_Init()”调用 “HAL_UART_MspInit()”初始化串口硬件部分。 代码段 17.3.7 USART MSP 初始化（driver_msp_usart.c） /** 函数名：void HAL_USART_MspInit(USART_HandleTypeDef* husart)* 输入参数：husart-USART 句柄* 输出参数：无* 返回值：无* 函数作用：使能 USART123 的时钟，使能引脚时钟，并配置引脚的复用功能*/void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* husart){// 定义 GPIO 结构体对象GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(husart->Instance==DEBUG_USART) {// 使能 USART1 的时钟DEBUG_USART_CLK_EN();// 使能 USART1 的输入输出引脚的时钟DEBUG_USART_GPIO_CLK_EN();/**USART1 GPIO ConfigurationPA9 ------> USART1_TXPA10 ------> USART1_RX*/GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USART_TX_PIN; // 选择 USART1 的 TX 引脚GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 配置为复用推挽功能GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚翻转速率快HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 TX 引脚GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USART_RX_PIN; // 选择 RX 引脚GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; // 配置为输入HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 RX 引脚HAL_NVIC_SetPriority(DEBUG_USART_IRQn, 1, 0); // 设置 USART3 的中断等级（0-15）（0-15）// 规则：(0,0)最高，(0,1)次之依次由高到低排序到(15,15)HAL_NVIC_EnableIRQ(DEBUG_USART_IRQn); // 使能 USART1 的中断}else if(husart->Instance==RS232_MALE) {// 使能 USART2 的时钟RS232_MALE_CLK_ENABLE();// 使能 USART2 的输入输出和方向引脚的时钟RS232_MALE_GPIO_CLK_EN();/**USART3 GPIO ConfigurationPA2 ------> USART2_TXPA3 ------> USART2_RX*/GPIO_InitStruct.Pin = RS232_MALE_TX_PIN; // 选择 USART2 的 TX 引脚GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 配置为复用推挽功能GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚翻转速率快HAL_GPIO_Init(RS232_MALE_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 TX 引脚GPIO_InitStruct.Pin = RS232_MALE_RX_PIN; // 选择 RX 引脚GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 配置为输入GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不上拉HAL_GPIO_Init(RS232_MALE_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 RX 引脚HAL_NVIC_SetPriority(RS232_MALE_IRQn, 1, 0); // 设置 USART3 的中断等级（0-15）（0-15）// 规则：(0,0)最高，(0,1)次之依次由高到低排序到(15,15)HAL_NVIC_EnableIRQ(RS232_MALE_IRQn); // 使能 USART2 的中断}else if(husart->Instance==RS232_FEMALE) {// 使能 USART3 的时钟RS232_FEMALE_CLK_ENABLE();// 使能 USART3 的输入输出引脚的时钟RS232_FEMALE_GPIO_CLK_EN();/**USART3 GPIO ConfigurationPB10 ------> USART3_TXPB11 ------> USART3_RX*/GPIO_InitStruct.Pin = RS232_FEMALE_TX_PIN; // 选择 USART3 的 TX 引脚GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 配置为复用推挽功能GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚翻转速率快HAL_GPIO_Init(RS232_FEMALE_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 TX 引脚GPIO_InitStruct.Pin = RS232_FEMALE_RX_PIN; // 选择 RX 引脚GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 配置为输入GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不上拉HAL_GPIO_Init(RS232_FEMALE_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 RX 引脚HAL_NVIC_SetPriority(RS232_FEMALE_IRQn, 1, 0); // 设置 USART3 的中断等级（0-15）（0-15）// 规则：(0,0)最高，(0,1)次之依次由高到低排序到(15,15)HAL_NVIC_EnableIRQ(RS232_FEMALE_IRQn); // 使能 USART3 的中断} }
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代码段 17.3.8 重定向打印函数（driver_usart1.c） /******************************************************function: 写字符文件函数*param1: 输出的字符*param2: 文件指针*return: 输出字符的 ASCII 码******************************************************/int fputc(int ch, FILE *f){HAL_UART_Transmit(&husart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);return ch;}/******************************************************function: 读字符文件函数*param1: 文件指针*return: 读取字符的 ASCII 码******************************************************/int fgetc(FILE *f){uint8_t ch = 0;HAL_UART_Receive(&husart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);return (int)ch;} 代码段 17.3.9 RS232 公头中断收发函数（driver_usart2.c） /** 函数名：void RS232_MALE_Tx(uint8_t *pdata, uint16_t sz)* 输入参数：pdata->指向发送数据所存储的首地址sz->发送数据个数* 输出参数：无* 返回值：无* 函数作用：USART2 的发送函数*/void RS232_MALE_Tx(uint8_t *pdata, uint16_t sz){male_tx_finish = 0;HAL_UART_Transmit_IT(&husart2, pdata, sz); }/** 函数名：void RS232_MALE_Rx(uint8_t *pdata, uint16_t sz)* 输入参数：pdata->指向接收数据所存储的首地址sz->接收数据个数* 输出参数：无* 返回值：无* 函数作用：USART2 的接收函数*/void RS232_MALE_Rx(uint8_t *pdata, uint16_t sz){male_rx_finish = 0;HAL_UART_Receive_IT(&husart2, pdata, sz); } 代码段 17.3.10 RS232 母头中断收发函数（driver_usart3.c） /** 函数名：void RS232_FEMALE_Tx(uint8_t *pdata, uint16_t sz)* 输入参数：pdata->指向发送数据所存储的首地址sz->发送数据个数* 输出参数：无* 返回值：无* 函数作用：USART3 的发送函数*/void RS232_FEMALE_Tx(uint8_t *pdata, uint16_t sz){female_tx_finish = 0;HAL_UART_Transmit_IT(&husart3, pdata, sz); }/** 函数名：void RS232_FEMALE_Rx(uint8_t *pdata, uint16_t sz)* 输入参数：pdata->指向接收数据所存储的首地址sz->接收数据个数* 输出参数：无* 返回值：无* 函数作用：USART3 的接收函数*/void RS232_FEMALE_Rx(uint8_t *pdata, uint16_t sz){female_rx_finish = 0;HAL_UART_Receive_IT(&husart3, pdata, sz); } 后面调用“ RS232_MALE_Tx() ” / “ RS232_MALE_Rx() ”便可让 RS232 公头收发数据，“RS232_FEMALE_Tx()”/“RS232_FEMALE_Rx()”便可让RS232母头收发数据。
/** 函数名：void USART2_IRQHandler(void)* 输入参数：无* 输出参数：无* 返回值：无* 函数作用：USART2 的中断服务函数*/void RS232_MALE_IRQHandler(void) {HAL_UART_IRQHandler(&husart2); } 代码段 17.3.12 USART3 中断处理函数（driver_usart3.c） /** 函数名：void USART3_IRQHandler(void)* 输入参数：无* * 输出参数：无* 返回值：无* 函数作用：USART3 的中断服务函数*/void RS232_FEMALE_IRQHandler(void) {HAL_UART_IRQHandler(&husart3); } “ HAL_UART_IRQHandler() ”会根据传入的 句 柄 husart ，清理中断寄存器标志位，最终调用“HAL_UART_RxCpltCallback ()”或“HAL_UART_TxCpltCallback ()”函数，这两个回调函数里编写用户自己的控制逻辑。这里在回调函数里修改自定义标志位，以便后面查询是否接收成功。 代码段 17.3.13 USART 中断回调函数（driver_msp_usart.c） /** 函数名：void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)* 输入参数：husart-USART 句柄* 输出参数：无* 返回值：无* 函数作用：USART 发送中断回调函数*/void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart->Instance == RS232_MALE) {male_tx_finish = 1; }else if(huart->Instance == RS232_FEMALE) {female_tx_finish = 1; } }/** 函数名：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)* 输入参数：husart-USART 句柄* 输出参数：无* 返回值：无* 函数作用：USART 接收中断回调函数*/void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart->Instance == RS232_MALE) {male_rx_finish = 1;}else if(huart->Instance == RS232_FEMALE) {female_rx_finish = 1; } } 即默认“ male_rx_finish”和“female_rx_finish”都为0，一旦收到数据，中断处理函数自动完成数据处理，然后调用自己编写的回调函数，修改“ male_rx_finish”和“female_rx_finish”为1。 |
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typedef struct{uint32_t timeout; // 超时时间uint32_t rs232_female_period; // RS232 母头自动发送周期uint32_t rs232_male_period; // RS232 公头自动发送周期}SYSTICK; 修改SysTick中断处理函数，在该函数里，对SYSTICK结构体的每个成员减1，也就是每间隔1ms，rs232_female_period减1，rs232_male_period减1。这里要注意SYSTICK结构体成员变量是uint32_t类型的，sizeof()函数计算出来的是字节数，一个uint32_t有4个字节，所以for()循环的判断要将sizeof()计算出来的数据大小左移2（除以4）得到正确的结构体成员个数。 代码段 17.3.15 SysTick 中断处理函数（stm32f1xx_it.c） /*** @brief This function handles SysTick Handler.* @param None* @retval None*/void SysTick_Handler(void) {uint8_t i = 0;uint32_t *pSYSTICK = (uint32_t*)&gSYSTICK;HAL_IncTick();for(i=0; i<(sizeof(gSYSTICK)>>2); i++) {if(pSYSTICK != 0) {pSYSTICK--;} } } 代码段 17.3.16 主函数控制（main.c） // 初始化 USART1，设置波特率为 115200 bpsDEBUG_USART_Init(115200);// 初始化 USART2，设置波特率为 9600 bpsRS232_MALE_Init(9600);// 初始化 USART3，设置波特率为 9600 bpsRS232_FEMALE_Init(9600);// 初始化 LEDLedGpioInit();// 在 windows 下字符串rn 表示回车// 如果工程在编译下面这句中文的时候报错，请在“Option for target”->"C/C++"->"Misc Controls"添加“ --locale=english”printf("百问科技 www.100ask.netnr");printf("RS232 实验nr");printf("输入指令: nr 'A/a'->RS232 公头发送指令给 RS232 母头,成功绿灯亮，失败红灯亮 nr ‘B/b’->RS232 母头发送指令给 RS232 公头,成功蓝灯亮，失败红灯亮 nr ‘C/c’->自动间隔 1S，RS232 公母自动发送，成功绿/蓝灯亮，失败红灯亮 nr 'E/e'->停止测试nr");while(1) {scanf("%c", &cmd); // 获取按键输入if(cmd != 0) {if(cmd=='A' || cmd=='a') // 输入按键 A/a{step = 1;printf("第%2d 次：RS232 公头---->RS232 母头nr", cnt);cnt++;RS232_FEMALE_Rx((uint8_t*)&RS232_FEMALE_RxMsg, 1); // 母头等待接收RS232_MALE_Tx((uint8_t*)&RS232_MALE_TxMsg, 1); // 公头发送数据}else if(cmd == 'B' || cmd=='b') // 输入按键 B/a{step = 2;printf("第%2d 次：RS232 公头<----RS232 母头nr", cnt);cnt++;RS232_MALE_Rx((uint8_t*)&RS232_MALE_RxMsg, 1); // 公头等待接收RS232_FEMALE_Tx((uint8_t*)&RS232_FEMALE_TxMsg, 1); // 母头发送数据}else if(cmd=='C' || cmd=='c') // 输入按键 C/c{step = 3;//因为要循环发送，需要放在主循环里实现}else if(cmd=='E' || cmd=='e') // 输入按键 E/e{step = 0;printf("停止测试nr"); }cmd = 0; }// 自动间隔 1S，RS232 公母自动发送if (step == 3) {if(gSYSTICK.rs232_female_period == 0) // 滴答定时器周期到了{gSYSTICK.rs232_female_period = 1000; // 重新装填初始值 1000msprintf("第%2d 次：RS232 公头---->RS232 母头nr", cnt);cnt++;RS232_FEMALE_Rx((uint8_t*)&RS232_FEMALE_RxMsg, 1);RS232_MALE_Tx((uint8_t*)&RS232_MALE_TxMsg, 1); }if(gSYSTICK.rs232_male_period == 0) // 滴答定时器周期到了{gSYSTICK.rs232_male_period = 1000; // 重新装填初始值 1000msprintf("第%2d 次：RS232 公头<----RS232 母头nr", cnt);cnt++;RS232_MALE_Rx((uint8_t*)&RS232_MALE_RxMsg, 1);RS232_FEMALE_Tx((uint8_t*)&RS232_FEMALE_TxMsg, 1); } }// 分别判断 RS232 公母接收结果，点亮对应 LED 灯if(female_rx_finish && step == 1) // 判断 RS232 公头->RS232 母头是否成功{male_rx_finish = 0;RLED(OFF);GLED(ON);BLED(OFF); }if(male_rx_finish && step == 2) // 判断 RS232 母头->RS232 公头是否成功{female_rx_finish = 0;RLED(OFF);GLED(OFF);BLED(ON); }if(male_rx_finish && female_rx_finish && step == 3) // 判断 RS232 自动互传是否成功{RLED(OFF);GLED(ON);BLED(ON); }if ((male_rx_finish == 0 && female_rx_finish == 0) || step == 0) // 失败或者退出测试{RLED(ON);GLED(OFF);BLED(OFF); } }
本实验对应配套资料的“5_程序源码9_通信—RS232”。将调试串口连接电脑、RS232公母接口用交叉线连接，如图 17.4.1 所示。注意蓝色的拨码开关，两个拨码都要朝下（OFF）。 打开工程后，编译，下载。打开MobaXterm，连接好调试串口，按下开发板复位，即可看到串口打印使用说明。 在MobaXterm输入字母A，RS232公头向RS232母头发送数据，正常发送绿灯亮；此时拔掉RS232交叉线，再次输入A，红灯亮。 在MobaXterm输入字母B，RS232母头向RS232公头发送数据，正常发送蓝灯亮；此时拔掉RS232交叉线，再次输入B，红灯亮。 在MobaXterm输入字母C，RS232公母互相发送数据，正常发送蓝绿灯亮；此时拔掉RS232交叉线，红灯亮；最后输入E，退出测试。 测试串口效果如图 17.4.2 所示。 |
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