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一、开启FPU功能点这个麻将牌四筒，展开CMSIS，把DSP勾了。点开后然后点这个锤子No Auto Includes的勾不要打，让它自动include，因为CMSIS-DSP库在KEIL的安装目录中已经存在了，工程里面不需要另外添加这些库文件，自动include会帮你找到它们。在Target标签页选上这个Use Single Precision，有些版本上面显示的是use FPU打开hc32f4a0.h文件，搜索__FPU_PRESENT，在宏定义处定义为1至此FPU功能就开启完
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