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在之前《干货 | 结构体、联合体嵌套使用的一些实用操作》文章里提到了共用体用来传输浮点数的用法,但那篇笔记中没有详细介绍,这篇笔记我们一起来看一看具体实例。 实际应用中,我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据: 本篇笔记为了方便演示,使用串口助手模拟其中一个设备,本篇笔记内容如下: 我们创建一个用于管理float类型数据的共用体: union float_data { float f_data; uint8_t byte[4]; }; 数据的流向如: 本次使用串口助手模拟发送设备,省略了第一步,主要看第②、③步。 创建两个共用体变量,用于发送与接收: union float_data rx_float_data, tx_float_data; 收发相关代码: if(HAL_UART_Receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==HAL_OK) { printf("rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x)n", rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]); printf("rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x)n", rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]); printf("rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x)n", rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]); printf("rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x)n", rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]); printf("rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x)n", (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data); tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f; printf("tx_float_data.f_data = %fn", tx_float_data.f_data); HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000); } 代码很简单,UART3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rx_float_data.byte中,并打印输出rx_float_data.byte的各个字节,此时rx_float_data.f_data就是我们接收的浮点数据,接收到的数据加上1.0后赋予tx_float_data.f_data再通过UART3把tx_float_data.byte发送出去。 运行结果: 这里以传输数据1.28为例,1.28对应的十六进制数据是什么呢? 我们可以通过一些在线网站查看,比如 http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php 1.28对应的十六进制为:3FA3D70A。因为STM32是小端模式,所以使用串口助手发送时需要进行一个逆序,即发送0AD7A33F。从实验结果可以看到: STM32收到1.28之后,加上1.0之后通过UART3发回上位机,2.28对应4011EB85: 这里我们使用串口助手来模拟一个设备,所以需要查一下我们要发送的float数据对应的十六进制数据。实际两个设备之间做传输是不需要这么做的,想发什么就传什么就可以: 以上就是本次的分享,如有错误,欢迎指出,谢谢!本篇笔记对应的工程是在小熊派STM32开发板上做验证的,可在后台回复关键字:收发float数据实验,即可获取。 如果觉得文章有用,麻烦帮忙转发,有更多的人阅读也是我们继续更新的动力! |
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