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从6月份开始因为电赛开始接触PID算法,到现在也算是有了一些经验和收获,马上要电赛了,对单级PID做一个总结。再就是总结一下PID的调节的经验。我就不说高大上的定义,谈谈我对PID算法的理解吧。PID顾名思义,由P算法,I算法,D算法构成,即比例算法,积分算法,微分算法。我先谈P算法即比例算法,如果我们不知道PID,我们实现一个系统通过执行部件使控制对象达到一个目标值,我们会想如果没有到达目标...
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