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## 什么是正交解码?对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向。通常的说法是1000线的编码器,即转一圈会产生1000个方波脉冲,马盘上刻了1000个栅格,中间被镂了1000个空,举个例子,未免显得有点啰***直奔主题,至于什么是编码器还是搜索引擎说的明明白白。增量编码器通常有A,B两相信号,相位相差90°,所以也叫正交,还有一个复位信号是机械复位,即转了一圈,复位信号会有一个跳变沿。具体如
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