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本程序是从STM32F103C8的从USB上移植过来的：本程序的目的是为了演示STM32 USB OTG寄存器的使用方法以及SCSI命令的处理流程，程序只实现了基本的磁盘读写功能。该USB设备使用了3个端点：ENDP0（Control型端点），EP1_IN和EP1_OUT（Bulk型端点）。由于时间关系, 下面的无关紧要的功能还没做:SCSI_REQUEST_SENSE命令只实现了返回"磁盘
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