求大佬分享CAN开发笔记

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求大佬分享CAN开发笔记 0
2022-2-7 06:16:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张强相关推荐 • 求大佬分享STM32CubeMX-HAL库开发笔记 737 • 求大佬分享Can通信接口学习笔记 742 • 测试开发笔记大合集，错过后悔 682 • 求大佬分享STM32CubeMX学习笔记 629 • 求大佬分享NXP RT1021应用笔记 817 • 求大佬分享LORA模块笔记 1386 • STM32F407 UART的使用方法介绍 1276 • 求大佬分享关于STM32CubeMX的学习笔记 800 • 求大佬分享STM32CubeIDE+HAL库+USART+串口收发的学习笔记 639 • 求大佬分享RISC-V架构学习笔记 1289 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 查阅了很多资料没有查阅到关于TI芯片CAN驱动开发的介绍，希望通过本文能给做TI芯片CAN驱动的开发者有一点参考意义，由下图所示是CAN模块初始化流程图首先要开始初始化，设置CAN位时间，然后配置message objects，完成初始化。 1.开始初始化首先要控制DCAN_CTL 寄存器，该寄存器是CAN模块的总控制器，很多配置通过配置DCAN_CTL 寄存器相应的位才能对相应的CAN配置寄存器继续配置，里面主要有对DMA，中断，配置改变使能，初始化模式等功能的设置功能。在设置初始化模式前先设置一下SWR位对CAN模块进行重置。在这里我们首先使用它的初始化模式将该模式位设置为初始化模式设置完初始化模式位后对CCE位进行设置，只有设置了CCE位后才是对配置寄存器进行配置配置完CCE位后通过读取INIT初始模块位来判断是否已经进入了初始化模式，接着进行下一步操作。 2. 配置CAN位时间在告诉模块我们已经要进行初始化配置后我们首先配置CAN的位时间，而CAN的位时间由下面的DCAN_BTR寄存器进行配置。 DCAN_BTR寄存器主要对CAN模块的通信速率进行设置 CAN 位时间可编程在8到25个时间量子之间 CAN模块的时间量子可被编程在1到1024个CAN_CLK时间周期的范围 BRPE和BRP位区域将作为时钟分频器进行配置。配置范围 1~1024这个范围。 SJW是同步跳转时间配置范围（0~3） TSEG2和TSEG1分别是采样之后的缓冲时间和采样之前的缓冲时间 TSEG2配置范围（0~7）TSEG1配置范围（1~15）时钟分频器是调整CAN量子时间qt。一个CAN量子时间Qt与CAN时钟时间成正比，与时钟分频器的数值能反比。而CAN位时间=同步段时间+SJW+TSEG2+TSEG1 CAN位时间范围（8~25个量子时间）同步段时间 = 1个量子时间 3.配置对象邮箱 5728芯片中有64个对象邮箱。这些对象邮箱将用于数据的发送和接收。发送数据时我们只要将一个完整的CAN数据帧（包括 ID 数据等数据）放入某个对象邮箱中。CAN控制器将自动将你这个数据帧进行发送。如果发送成功后将置位发送特定位来标记已经发送成功。接收数据我们需要提前配置好对象邮箱里面的ID和掩码信息这些将作为过滤器过滤CAN总线发送的数据。对符合识别信息的数据帧进行接收，并将置位特定位来标记已经接收成功。 3.1配置对象邮箱配置DCAN对象邮箱将通过下图所示的寄存器组进行配置，分别有IF1寄存器组，还有IF2寄存器组其功能一样。CMD寄存器 DCAN_IF1CMD 寄存器下面是CMD寄存器用于作为配置对象邮箱的控制器寄存器，这个寄存器的作用包含了设置对象邮箱的方向，在对象邮箱的方向的前提下对应了掩码（mask），仲裁码，访问控制位，中断清零位，访问请求位，数据位dataA和dataB，线路忙(busy)，DMA控制，要和那个对象邮箱建立联系。 0~7bit位MESSAGE_NUMBER主要用于指定要跟64个对象邮箱建立联系。这样就可以对某个对象邮箱进行读写数据了。 DCAN_IF1MCTL 寄存器未完待续，如有朋友看到这篇文章有什么疑问欢迎留言交流

2022-2-7 11:52:47 评论举报刘欢