5728芯片中有64个对象邮箱。这些对象邮箱将用于数据的发送和接收。发送数据时我们只要将一个完整的CAN数据帧(包括 ID 数据 等数据)放入某个对象邮箱中。CAN控制器将自动将你这个数据帧进行发送。如果发送成功后将置位发送特定位来标记已经发送成功。接收数据我们需要提前配置好对象邮箱里面的ID和掩码信息这些将作为过滤器过滤CAN总线发送的数据。对符合识别信息的数据帧进行接收,并将置位特定位来标记已经接收成功。
3.1配置对象邮箱
5728芯片中有64个对象邮箱。这些对象邮箱将用于数据的发送和接收。发送数据时我们只要将一个完整的CAN数据帧(包括 ID 数据 等数据)放入某个对象邮箱中。CAN控制器将自动将你这个数据帧进行发送。如果发送成功后将置位发送特定位来标记已经发送成功。接收数据我们需要提前配置好对象邮箱里面的ID和掩码信息这些将作为过滤器过滤CAN总线发送的数据。对符合识别信息的数据帧进行接收,并将置位特定位来标记已经接收成功。
3.1配置对象邮箱